校准保险一点

传感器一般是有异常提示，才做校准。通常如下的情况下需校准指南针： 1.指南针数据异常，飞机尾灯红黄交闪； 2.更换飞行场地（两地相距较远）； 3.飞行器机械结构有变化； 4.飞机飞行时飘移严重，或者不能直线飞行。

多谢指点

自检没问题的话就OK吧。

经常校准没毛病的

IMU校准最麻烦

不提示不用校准

建議做反正不差那時間, 每次固件升級我都會做: 1. IMU校正 2. 雲台校正 3. 遙控器校正 4. App設定全部在檢查和重新設定一次 結果是, 至少目前, P4P和 Mavic, 飛的正常, 飛得安心.

一般不需要，有提示就矫正。