tsopin.tw@gmail精灵4 Pro2017-2-28 07:10 建議做反正不差那時間, 每次固件升級我都會做: 1. IMU校正 2. 雲台校正 3. 遙控器校正 4. App設定全部在檢查和重新設定一次 結果是, 至少目前, P4P和 Mavic, 飛的正常, 飛得安心.