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DJI大疆创新发布多边形禁飞区策略

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大疆创新致力于推进飞行技术,也一直坚持履行与行业地位相当的社会责任,推广安全飞行意识,维护公共空域秩序。守法合规的飞行操作不仅能保障您自身的安全,而且对无人机社区的发展至关重要。请您在飞行时严格遵守相关法律法规,选择安全的飞行环境,共同努力让更多人享受飞行的乐趣。

大疆正式发布多边形禁飞策略,本次更新将在中国大陆机场首先生效,之后逐步在全球范围内推广。

各城市禁飞区和限飞区查询请用PC端访问:http://www.dji.com/cn/flysafe/no-fly
*限飞区仅供参考,具体信息以当地法规为准



安全飞行准则

个人安全
仔细检查螺旋桨和机身外观
确保电池、遥控、移动设备电量充足
获得良好的GPS信号后再起飞
QQ截图20170302190940.jpg


公共安全
远离人群和建筑
远离电线、电塔和信号站
在视距范围内飞行
QQ截图20170302191009.jpg

机场限飞区

为了保障公共空域的安全,我们为无人机设置了机场禁飞区和限飞区。如下图:
大疆禁飞区、限飞区示意图.jpg
机场禁飞区和限飞区示意图

禁飞区:以跑道两端的中点为圆心,半径4.5km作圆(R1),两个圆所组成的平椭圆区域为禁飞区。

30米限飞区:以跑道两端的中点为圆心,半径7km作圆(R2),两个圆所组成的平椭圆区域与禁飞区非相交的部分为限飞区,限制高度为30米。

60米限飞区:跑道两端延伸15km,扩散斜率为15%的梯形范围(a),与30米限飞区及禁飞区非相交的部分为60米限飞区。

120米限飞区:以跑道正中点为圆心,半径10km作圆(R3),该圆形范围与禁飞区,30米限飞区及60米限飞区非相交的部分为120米限飞区。


其他限飞区

为了避免飞行风险,我们在重要政府机关、监狱、核电站等敏感区域设置了限飞区。这些区域边界向外延伸100米为永久禁飞区,完全禁止飞行。

在大型演出、重要会议、灾难营救现场等区域,我们将设置临时禁飞区,在活动准备和进行阶段禁止飞行,以维护公共安全。

限飞区行为
当无人机接近限飞区域时,app将弹出警告,提示飞行风险。我们建议您接收到警告后返航并重新选择飞行地点。
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APP警告示例

从外部接近限飞区边界时,如果高于限制高度,无人机将自动减速并悬停;如果低于限高高度,飞入限飞区后高度将受到限制;如果在无GPS信号的状态下进入限飞区,无人机获得GPS信号后将自动下降至限高高度。

无人机无法在禁飞区内起飞;从外部接近禁飞区边界时,无人机将自动减速并悬停;如果在无GPS信号的状态下进入禁飞区,无人机获得GPS信号后将自动降落。
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APP警告示例

限飞区地图

根据国际民航组织和各国空管的管理规定,无人机必须在指定空域中飞行。为了帮助用户安全合法地操作无人机,大疆创新在产品中设置了飞行区域限制。禁飞区域和限飞区域包括机场和一些可能带来风险的区域。以下为国内19座城市、20座机场禁飞区和限飞区示意。

各城市禁飞区和限飞区查询请用PC端访问:http://www.dji.com/cn/flysafe/no-fly
*限飞区仅供参考,具体信息以当地法规为准

成都双流国际机场.png

大连周水子国际机场.png

广州白云国际机场.png

哈尔滨太平国际机场.png

海口美兰国际机场.png

杭州萧山国际机场.png

昆明长水国际机场.png

南京禄口国际机场.png

青岛流亭国际机场.png

三亚凤凰国际机场.png

厦门高崎国际机场.png

上海浦东国际机场&上海虹桥国际机场.png

深圳宝安国际机场.png

天津滨海国际机场.png

武汉天河国际机场.png

西安咸阳国际机场.png

长沙黄花国际机场.png

郑州新郑国际机场.png

重庆江北国际机场.png





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Shouyi  Mavic 2 Zoom认证用户 2017-3-2 2#
本帖最后由 Shouyi 于 2017-3-2 22:05 编辑
本帖最后由 Shouyi 于 2017-3-2 22:01 编辑

不错不错,参考了我给的建议

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再提几个我发现的问题:
1.跑道两端延伸15公里的扇形一出,立马就从60米限高提高到500米限高。这并不足以保证民航客机的安全。飞机起飞的爬上率是比较高的,这个限高没问题。但降落时,根据机场的不同,有些机场在距离跑道15公里时要求降落飞机的飞行高度有可能接近500米。那仍然会有无人机跟客机接近的可能性。建议这个扇形改成10公里内60米,10-20公里120米。也就是把500米限高的范围由15公里推到20公里,同时也适当调高10-15公里范围的限高(这里限制120米是没问题的,降落的飞机在这个距离不可能飞这么低的)。

2.机场数据库不准。比如,日照的民用机场已经使用了一年多了,但你们并没有设置禁飞区。

3.既然都搞了多边形禁飞区,不妨再继续优化下吧。
(1) 跟跑道平行的区域设置4.5公里完全禁飞,4.5到7公里30米,7-10公里120米限制过于严格。没有飞机在平行跑道处飞那么低的,这么搞仅仅是误伤了广大飞友。我认为平行跑道处,完全禁飞区可以设置成2公里,30米限制区2-4公里,等等。
(2)不同的机场级别起降的飞机等级也不一样。国外很多1公里的小跑道也大张旗鼓搞这么大的禁飞区的话,有点搞笑。。小飞机起降斜率高,没必要弄这么大。还有,高原机场比低海拔机场的跑道更长,飞机下降斜率更低。所以,跑道两端需要的禁飞区范围跟跑道长度是有对应关系的。
综上两点,不妨由目前的跑道两端点自动生成禁飞区改为计算一下跑道两端点的距离(也就是跑道长度),然后跑道前后各延伸跑道长度一半。然后再以延伸后的两点来作为基点,设置2公里半径的完全禁飞区(平椭圆区域),4公里的30米禁飞区,etc。
这么做的优点是既不增加你们的工作量,又能让禁飞区更合理(平行跑道处减少禁飞区,跑道两端的禁飞区还不怎么影响)。
另外,设置限高区的一个重要目的是警告飞友不要胡作非为。如果在30米限高区内,再配合一个限制遥控距离的选项(比如限制飞机离起飞点的距离不超过100米),这完全可以打消某些人想去捣乱的想法。这样的话,与机场跑道平行的完全禁飞区甚至可以缩的更小。
泥巴飞  Osmo Mobile 2认证用户 2017-3-2 3#
还是比较合理的,比以前的单纯按圆圈划区域科学
sjk  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 4#
设置比较人性化
Anti-paradox  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 5#
还是要吐槽,这样的规定仍然太过于宽泛,应该具体实地考察飞机起飞降落航线,因地制宜。比如大连飞机航线:飞机降落沿半岛环绕一圈然后从东港开始下降,到达造船厂时高度大约400m,到达东联路高度大约250m,而到达禁飞区边缘,飞机高度已经不足60m,这段区域应该设置禁飞区(新规定把这段定位限飞区,倘若有不法玩家在新规定下起飞绝对能撞上民航。 飞机起飞爬升速度很快,到达由家村时飞机高度已经有700m以上,这一段反而不应该设置60m限飞。 相反,120m限飞区域仍然覆盖了大半个市区,然而这个空域几乎全部用来越境飞机航线!(高度少说1000m)
lupeng1700  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 6#
还能接受
Henryzhao  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 7#
Anti-paradoxMavic Pro2017-3-2 19:48
还是要吐槽,这样的规定仍然太过于宽泛,应该具体实地考察飞机起飞降落航线,因地制宜。比如大连飞机航线:飞机降落沿半岛环绕一圈然后从东港开始下降,到达造船厂时高度大约400m,到达东联路高度大约250m,而到达禁飞区边缘,飞机高度已经不足60m,这段区域应该设置禁飞区(新规定把这段定位限飞区,倘若有不法玩家在新规定下起飞绝对能撞上民航。 飞机起飞爬升速度很快,到达由家村时飞机高度已经有700m以上,这一段反而不应该设置60m限飞。 相反,120m限飞区域仍然覆盖了大半个市区,然而这个空域几乎全部用来越境飞机航线!(高度少说1000m)
非常同意,120米限飞区太不合理了,至少应该恢复到原来的按坡度爬升的限飞策略。
Henryzhao  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 8#
事实上,现在的策略限飞区比原来只有增无减。原机场警告区是现在的120米限飞区的真子集
普陀天马  Goggles认证用户 2017-3-2 9#
工程师们辛苦了
L.S.H.  Phantom 4认证用户 2017-3-2 10#
这次必须给大疆一个赞!早就该这么做了
陈Sir  Phantom 4认证用户 2017-3-2 11#
设置更科学了,赞一个
Frank Zhang  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 12#
支持一下
学生,请多关照--gny  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 13#
学习了
追逐风筝的人  Mavic Air认证用户 2017-3-2 14#
ShouyiMavic Pro2017-3-2 19:29
不错不错,参考了我给的建议
我也给了。。?!!
大羊羊  Inspire 1 V2.0认证用户 2017-3-2 15#
支持大疆的做法,安全第一
游者  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 16#
支持大疆,遵章守法
onezi  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 17#
记得原来打开app会在地图上显示禁飞区的,现在地图上看不到了,怎样才能再显示?
Shouyi  Mavic 2 Zoom认证用户 2017-3-2 18#
HenryzhaoMavic Pro2017-3-2 19:59
事实上,现在的策略限飞区比原来只有增无减。原机场警告区是现在的120米限飞区的真子集
你仔细比比就知道,放宽了很多。过去完全不能飞的禁飞区比现在大的多。
抹布的动物园  Mavic Air认证用户 2017-3-2 19#
哎 我还在那个圈内
梁韦斌   认证飞友 2017-3-2 20#
支持支持
竹神  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 21#
限制高度30米,10层楼的高度,有意义吗?
按照这个道理,如果我在10层楼的高度是不是会被飞机撞了?有意义吗?飞机不会飞这么低,这样的高度只有在航线上做限制才有意义,左右两边没有意义,你画个限制进入区域就可以了。
fbirui007  Goggles RE认证用户 2017-3-2 22#
司空见惯
xkxlc  Osmo Mobile认证用户 2017-3-2 23#
这个形状比较像中子星
竹神  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 24#
大疆希望通过设置禁飞区和限飞区这个办法可以让国家允许黑飞吗?不可能。只要你无证飞行,执法部门还是想抓就抓。如果主要初衷是保证民航、军机安全,那根本就不应该允许无人机在市区和军区附近起飞。不是你大疆说飞行高度是多少,多少公里限制飞行就是安全,规矩不是企业订的,也不是大疆发明了一个所谓的标准就能得到官方承认或者免责的事情。
    再说,就算哪个飞友违规了,也不会因为使用了大疆的设备就追究大疆的责任吧?那大疆何必多此一举,搞那么多限制,你警示一下不就好了嘛?哪一天国家政策不允许无人机存在,你就不要生产好了,到时候你画再多的限制区也不管用对不对。现在大疆的感觉就像是拼命利用政策漏洞打擦边球,搞得飞友不高兴,政府不满意,何苦呢?
    我的建议是,不要搞这么复杂的限飞区规定了,当地政府的限飞政策反正你大疆也不清楚执行力度如何,也不了解每个地方的实际情况,各地机场和军事目标的坐标作为国家秘密,你一个企业也没有办法全部知道的,就不要搞这样画蛇添足的事情好了。你是卖飞机的,不是管飞行的。作为一个企业,你履行好告知责任就够了,每个飞友责任自负,管好自己就好了。只要政府没有封杀你无人机产业,继续 卖飞机就好了。
     话说到这里,又想到一条……你大疆一个企业借这个名堂搜集各地机场、军用目标、政府部门、核电站、敏感设施的地理坐标,并鼓励飞友反馈意见,美其名曰改善安全飞行环境,谁知道你是什么居心?
上帝之光  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 25#
竹神Mavic Pro2017-3-2 22:17
大疆希望通过设置禁飞区和限飞区这个办法可以让国家允许黑飞吗?不可能。只要你无证飞行,执法部门还是想抓就抓。如果主要初衷是保证民航、军机安全,那根本就不应该允许无人机在市区和军区附近起飞。不是你大疆说飞行高度是多少,多少公里限制飞行就是安全,规矩不是企业订的,也不是大疆发明了一个所谓的标准就能得到官方承认或者免责的事情。
    再说,就算哪个飞友违规了,也不会因为使用了大疆的设备就追究大疆的责任吧?那大疆何必多此一举,搞那么多限制,你警示一下不就好了嘛?哪一天国家政策不允许无人机存在,你就不要生产好了,到时候你画再多的限制区也不管用对不对。现在大疆的感觉就像是拼命利用政策漏洞打擦边球,搞得飞友不高兴,政府不满意,何苦呢?
    我的建议是,不要搞这么复杂的限飞区规定了,当地政府的限飞政策反正你大疆也不清楚执行力度如何,也不了解每个地方的实际情况,各地机场和军事目标的坐标作为国家秘密,你一个企业也没有办法全部知道的,就不要搞这样画蛇添足的事情好了。你是卖飞机的,不是管飞行的。作为一个企业,你履行好告知责任就够了,每个飞友责任自负,管好自己就好了。只要政府没有封杀你无人机产业,继续 卖飞机就好了。
     话说到这里,又想到一条……你大疆一个企业借这个名堂搜集各地机场、军用目标、政府部门、核电站、敏感设施的地理坐标,并鼓励飞友反馈意见,美其名曰改善安全飞行环境,谁知道你是什么居心?
看这么多回复你最逗
青色迷雾  Osmo Action认证用户 2017-3-2 26#
看来有关部门抓紧敦促了。。这也两会了,时机抓的很好
总之,支持大疆作出一个行业领跑者应有的姿态和表率!!
easyhpfly  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 27#
支持支持
深海剑客  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 28#
对于那些危害公共安全的行为一定要严厉禁止,甚至可以设置自动触发的强行降落和禁飞措施,凡是试图进入禁飞区或者屏蔽GPS信号强行进入禁飞区的用户(别问屏蔽了GPS后还如何鉴别禁飞区,以今天的技术完全对一些机场、建筑物、军事设施或者飞机本身完全可以做图形匹配处理,一旦识别出这些图形,同时一直处于无GPS信息的状态,可以先定义其违规),限时警告无效后强行将其飞行器降落,同时锁定其ID和设备,先执行禁飞处理(如果认为是冤假错案可以提供证据申诉解锁),迫其离开禁飞区域(离开禁飞区域后也可以通过接收GPS信号验证已离开禁飞区从而解锁)。
bigroup  Phantom 4认证用户 2017-3-2 29#
比前一个版本 禁限飞区域居然又增大了
竹神  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 30#
深海剑客Mavic Pro2017-3-2 23:01
对于那些危害公共安全的行为一定要严厉禁止,甚至可以设置自动触发的强行降落和禁飞措施,凡是试图进入禁飞区或者屏蔽GPS信号强行进入禁飞区的用户(别问屏蔽了GPS后还如何鉴别禁飞区,以今天的技术完全对一些机场、建筑物、军事设施或者飞机本身完全可以做图形匹配处理,一旦识别出这些图形,同时一直处于无GPS信息的状态,可以先定义其违规),限时警告无效后强行将其飞行器降落,同时锁定其ID和设备,先执行禁飞处理(如果认为是冤假错案可以提供证据申诉解锁),迫其离开禁飞区域(离开禁飞区域后也可以通过接收GPS信号验证已离开禁飞区从而解锁)。
大疆说这个地方禁飞就禁飞,我们消费者的权益就不用管了?就比如电动车买回来,车厂限制你某某路段不能开,没有这个道理吧。过几天要求你这个城市你都不能开,你还愿意不?
如果大疆执意要那么干,是否应该给消费者退款退货的权利?
梦悠然  Inspire 2认证用户 2017-3-2 31#
飞翔熊猫  Inspire 1 V2.0认证用户 2017-3-2 32#
首先感谢DJI工程师和工作人员 做了相关工作。

弱弱的说,再次提醒DJI内部流程控制还是有相当的失误,例如此文在公众号发出时,长沙黄花机场居然标成黄花岗  
说明一方面小编粗心,另一方面说明重大新闻/信息发布过程中,DJI内部没有多重审核机制,或者多重审核都出现了严重问题。

忠言逆耳利于行,希望改进。
lewis411635721  Mavic Pro认证用户 2017-3-2 33#
其实还有个很大的问题是高度基准,如果我在五边限制的两侧某一较高建筑顶端起飞,飞机以起飞点为高度基准已5km的控制范围来说,飞入限制区很可能超过限飞高度,所以建议对飞机高度基准做两个限制,一个是相对起飞点高度,一个是当地修正气压高度(大部分飞机进近时的高度基准)
新手需学习  Phantom 3 Standard认证用户 2017-3-3 34#
ShouyiMavic Pro2017-3-2 19:29
不错不错,参考了我给的建议

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再提几个我发现的问题:
1.跑道两端延伸15公里的扇形一出,立马就从60米限高提高到500米限高。这并不足以保证民航客机的安全。飞机起飞的爬上率是比较高的,这个限高没问题。但降落时,根据机场的不同,有些机场在距离跑道15公里时要求降落飞机的飞行高度有可能接近500米。那仍然会有无人机跟客机接近的可能性。建议这个扇形改成10公里内60米,10-20公里120米。也就是把500米限高的范围由15公里推到20公里,同时也适当调高10-15公里范围的限高(这里限制120米是没问题的,降落的飞机在这个距离不可能飞这么低的)。

2.机场数据库不准。比如,日照的民用机场已经使用了一年多了,但你们并没有设置禁飞区。

3.既然都搞了多边形禁飞区,不妨再继续优化下吧。
(1) 跟跑道平行的区域设置4.5公里完全禁飞,4.5到7公里30米,7-10公里120米限制过于严格。没有飞机在平行跑道处飞那么低的,这么搞仅仅是误伤了广大飞友。我认为平行跑道处,完全禁飞区可以设置成2公里,30米限制区2-4公里,等等。
(2)不同的机场级别起降的飞机等级也不一样。国外很多1公里的小跑道也大张旗鼓搞这么大的禁飞区的话,有点搞笑。。小飞机起降斜率高,没必要弄这么大。还有,高原机场比低海拔机场的跑道更长,飞机下降斜率更低。所以,跑道两端需要的禁飞区范围跟跑道长度是有对应关系的。
综上两点,不妨由目前的跑道两端点自动生成禁飞区改为计算一下跑道两端点的距离(也就是跑道长度),然后跑道前后各延伸跑道长度一半。然后再以延伸后的两点来作为基点,设置2公里半径的完全禁飞区(平椭圆区域),4公里的30米禁飞区,etc。
这么做的优点是既不增加你们的工作量,又能让禁飞区更合理(平行跑道处减少禁飞区,跑道两端的禁飞区还不怎么影响)。
另外,设置限高区的一个重要目的是警告飞友不要胡作非为。如果在30米限高区内,再配合一个限制遥控距离的选项(比如限制飞机离起飞点的距离不超过100米),这完全可以打消某些人想去捣乱的想法。这样的话,与机场跑道平行的完全禁飞区甚至可以缩的更小。
两公里还是不行啊,有些机场起降直升机和小飞机,升降距离都是很远的
深海剑客  Mavic Pro认证用户 2017-3-3 35#
lewis411635721Mavic Pro2017-3-2 23:17
其实还有个很大的问题是高度基准,如果我在五边限制的两侧某一较高建筑顶端起飞,飞机以起飞点为高度基准已5km的控制范围来说,飞入限制区很可能超过限飞高度,所以建议对飞机高度基准做两个限制,一个是相对起飞点高度,一个是当地修正气压高度(大部分飞机进近时的高度基准)
GPS信息有实际高度数据的,我们查看照片属性里也能看得到
深海剑客  Mavic Pro认证用户 2017-3-3 36#
竹神Mavic Pro2017-3-2 23:09
大疆说这个地方禁飞就禁飞,我们消费者的权益就不用管了?就比如电动车买回来,车厂限制你某某路段不能开,没有这个道理吧。过几天要求你这个城市你都不能开,你还愿意不?
如果大疆执意要那么干,是否应该给消费者退款退货的权利?
首先,对划分禁飞区域的行为我是支持的,目前我们国家的无人机环境还是比较宽松的(自己比较一下欧美日等国家队飞行高度和区域的限制就知道了),大家都去盲目飞行的唯一结果就是管理部门一刀切严控无人机的使用(毕竟这是一些管理部门最常用的管理方式),大家都彻底失去着这种宽松的环境。就像当前的北京一样,这段时间全面禁飞低慢小飞行器。

虽然我本人一直在抱怨大疆的品控,但我也肯定大疆的专业性,这样一个专业的企业,无论是对相关的法律法规还是一些地方限飞区域的信息收集,都是比普通个人所掌握的信息要全面得多的,也许你可以清楚本地的一些禁飞区域,但你带着无人机去外地时你能知道哪禁飞哪不禁飞吗,用户中也不乏一些没有自律性且操作野蛮粗暴胡乱飞行的用户,要指望他们去主动了解禁飞事项并去遵守简直是痴心妄想(反正我是几年前就见到有破解限制进入禁飞区飞行的言论的),所以,为了防止这些害群之马,我只支持大疆划分禁飞区的。
限飞是为了秩序和安全,总比被有关部门一刀切全面禁飞得好。
另外,换了你在坐飞机的话,无人机活跃的高度刚好是飞行中最危险的起飞爬升和近进接地前的阶段,有那么多的人拿着无人机乱飞,你能放心吗?
Hahn  Mavic Pro认证用户 2017-3-3 37#
竹神Mavic Pro2017-3-2 23:09
大疆说这个地方禁飞就禁飞,我们消费者的权益就不用管了?就比如电动车买回来,车厂限制你某某路段不能开,没有这个道理吧。过几天要求你这个城市你都不能开,你还愿意不?
如果大疆执意要那么干,是否应该给消费者退款退货的权利?
你有享受自由飞行的权利,但前提是首先要履行安全飞行保障他人安全的义务,不要本末倒置了
Hahn  Mavic Pro认证用户 2017-3-3 38#
lewis411635721Mavic Pro2017-3-2 23:17
其实还有个很大的问题是高度基准,如果我在五边限制的两侧某一较高建筑顶端起飞,飞机以起飞点为高度基准已5km的控制范围来说,飞入限制区很可能超过限飞高度,所以建议对飞机高度基准做两个限制,一个是相对起飞点高度,一个是当地修正气压高度(大部分飞机进近时的高度基准)
同意,机场禁飞区域按照相对高度气压设置更为合理
老杨  Goggles RE认证用户 2017-3-3 39#
宁多勿缺,现在不懂的太多,乱飞,不设禁止啥地方都敢飞,因为他压根不知道。无知者无畏。
Medivh   认证飞友 2017-3-3 40#
感觉禁飞区好像一颗糖果
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