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Inspire 2 7月18日 产品发布记录 (V01.02.0200)

置顶 6
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发布日期:2018.07.18
飞行器固件:V01.02.0200
遥控器固件:V01.01.0020
DJI GO 4 App:iOS V4.2.22或以上, Android V4.2.21或以上


更新了什么?

使用Zenmuse X7时,新增支持在CINESSD录制Apple ProRes RAW Apple ProRes RAW HQ 格式的视频。
CINESSD上的文件系统更新为exFAT,升级后,旧FAT32文件系统的CINESSD需要重新格式化后才能在此版本固件上使用。
修复白平衡数值大于8000K时ProRes视频颜色异常的问题。
环境光线条件充足时,优化室内低空(8m以下)悬停效果。
优化在高纬度地区飞行时的指南针数据融合算法,提高飞行稳定性。
安全飞行系统升级,现可支持多种解禁方式(已导入解禁证书的飞行器需要在升级后重新导入解禁证书。解禁需当地相关管理部门的审批,详情请联系flysafe@dji.com)。
修复飞行模式切换时云台平移轴概率性旋转一定角度的问题。
支持用Cendence LS/RS拨杆实时调整云台的最大转动速度(需配合Cendence v02.00.0120版本)。
新增支持通过遥控器的自定义按键切换云台俯仰轴回中和朝下90°(需配合Cendence v02.00.0120版本,普通遥控器v01.01.0020版本,DJI GO 4 V4.2.24或以上)。
电池固件更新至版本V1.0.0.67(与M200系列相同)。

注 意!

• 建议更新固件时,将禅思 X4S/X5S/X7云台挂载在Inspire 2飞行器上同时进行更新。
• 若使用主从协作模式,请将主从遥控器均升级至最新固件,否则可能导致飞行器和云台相机工作异常。
• 若升级失败,请重启飞行器再尝试进行升级。








以下是飞行器固件、遥控器固件升级视频:


1.飞行器固件升级


2.遥控器固件升级

















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发布日期:2018.04.18

飞行器固件:V01.02.0100
遥控器固件:V01.01.0010
DJI GO 4 App:iOS V4.2.12或以上, Android V4.2.12或以上

更新了什么?

• 新增支持在App中设置Cendence遥控器LS拨杆和RS拨杆分别对飞行器的俯仰/横滚、航向或油门三者的最大速度进行实时调节的功能。
• 新增支持地图选点和飞行器定点两种兴趣点环绕方式(App v4.2.14版本支持)。
• 优化跟随模式下飞行器悬停时云台平移轴缓慢飘移的问题(需要带着Zenmuse X4S/X5S/X7云台一起升级才能生效 )。
• 新增遥控器自定义按键实现云台回中,可使云台三个轴均回中(需要带着Zenmuse X4S/X5S/X7云台一起升级后才可使用)。
• 当飞行器下降到0.7m时,仅在云台俯仰角小于0度(即云台朝下)时进行回中,以避免云台触地。
• 优化CINESSD视频中低概率出现的某些帧偏紫的问题。
• 修复Zenmuse X7与机械快门的镜头一起使用时,快门速度较高时照片下方出现过曝的问题。
• 使用Zenmuse X7时,CinemaDNG格式下所有23.97fps帧率的RAW视频将升级为采用14-bit位深方式录制。
• 使用Zenmuse X7时,CinemaDNG格式下的视频录制新增支持5440×2880、5120×2880、5280×2160三种分辨率。
• 使用Zenmuse X7时,CinemaDNG格式下采用47.95/48fps帧率录制时,17:9宽高比的视频分辨率从3944×2088升级到4096×2160,16:9宽高比的视频分辨率从3712×2088升级到3840×2160。
• 使用Zenmuse X7且镜头配有机械快门时,可以重新进行传感器坏点标定。
• 升级电池固件,优化电芯电压平衡算法,修复因检测到电芯电压不平衡而提示的电池电芯异常问题。提示电芯异常的电池,升级此版本固件后,请充满电后在室温静置至少72小时,然后安装在飞行器查看是否还有电芯异常提示。如果在以上操作后,电芯异常依旧存在,请联系DJI售后协助。
• 优化部分电池剩余电量百分比不准确的问题,避免可用的电池容量与实际的电池容量不一致的问题。
• 优化电池数据通信逻辑,避免低概率出现的飞行过程中提示电池通信异常的问题。
• 修复低概率出现的开机后其中一个电池不放电的问题。
• 修复正在充电的电池从充电器拔出后马上安装在飞行器上,电池无法正常开机的问题。
• 优化舵机控制逻辑,避免低温下起落架变形时因阻力过大导致部分舵机损坏的问题。
• 修复主机为Cendence遥控器,从机为标配遥控器时,从机右拨轮无法调节相机曝光参数(ISO/EI、快门速度、光圈)的问题。
• 优化标配遥控器右拨轮对相机曝光参数的控制体验,顺时针调节拨轮对应增大曝光,逆时针调节拨轮对应减少曝光。
• 更新飞行安全策略,将移动设备当前位置纳入飞行限制判断策略里。

注 意!

• 本次升级十分重要,更新固件后,不可退回至旧版本。
• 建议更新固件时,将Zenmuse X4S/X5S/X7云台挂载在Inspire 2飞行器上同时进行更新。
• 若使用主从协作模式,请将主从遥控器均升级至最新固件,否则可能导致飞行器和云台相机工作异常。
• 若升级失败,请重启飞行器再尝试重新升级。
• 固件升级后,建议校准各传感器和视觉系统,保证飞行器工作在最佳状态。






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发布日期:2017.12.13

飞行器固件:V01.01.0300
遥控器固件:V01.01.0002
DJI GO 4 App:iOS V 4.1.18或以上, Android V 4.1.18或以上

更新了什么?

• 优化Zenmuse X7镜头连接的稳定性,修复上电后按压镜头解锁按钮造成镜头信号断连问题。
• 优化Zenmuse X7云台自检方式,避免在特定条件下云台自检时触碰到地面,同时修复偶现的自检后没有正确回中的问题。
• 优化Zenmuse X7相机传感器除尘逻辑,避免拆卸镜头时偶尔出现的云台重启问题。
• 优化Zenmuse X7云台缓启/停的体验。
• 修复低概率出现的Zenmuse X7开机后出现相机传感器错误的问题。
• 修复使用Zenmuse X4S拍照时,DNG格式照片畸变矫正不正确的问题。

注 意!

• 使用Zenmuse X7云台时,推荐将禅思 Zenmuse X7云台挂载在Inspire 2飞行器上同时进行更新,否则Zenmuse X7云台可能无法正常使用。
• 若使用主从机协作模式,请将主从遥控器均升级至最新固件,否则可能导致飞行器工作异常。
• 若升级失败,请重启飞行器和DJI GO 4 App后再尝试重新升级。


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发布日期:
2017.11.13
飞行器固件:V01.01.0200
遥控器固件:V01.01.0002
DJI GO 4 App:iOS V 4.1.14或以上, Android V 4.1.14或以上

更新了什么?

• 新增支持禅思Zenmuse X7云台相机。
• 相机处理系统升级为CineCore 2.1,挂载Zenmuse X5S和X7云台时,支持全新DJI电影色彩系统(包含D-Log 曲线和D-Gamut色彩空间)。
• 相机设置中新增全新EI模式,使相机操作风格更易与其他专业电影摄影机融合。使用EI模式时,需要同时开启SD和SSD。
• 修复配合Panasonic Lumix 14-42mm/3.5-5.6 HD自动变焦镜头时镜头概率性重启的问题。
• 修复Zenmuse X5S云台相机配合部分奥林巴斯镜头时小概率出现的图像边缘变形问题。
• 在ActiveTrack和Spotlight模式下,新增自动跟焦功能,当检测到目标与飞行器的距离发生变化时,相机会重新对目标自动对焦。
• 修复指点飞行模式中偶现的加速缓慢问题。
• 优化跟随模式下云台偏航缓启/缓停参数,避免该值被设置过大时导致无法通过摇杆控制飞行器偏航的问题。
• 新增飞行器自动变形为降落模式时云台俯仰轴自动回中的功能,防止云台触地。
• 新增遥控器自定义按键控制云台俯仰轴和平移轴同时回中的功能(需要配合最新遥控器固件和最新DJI GO 4版本)。
• 支持DJI Goggles 体感控飞行和体感控云台功能。
• 修复普通版遥控器与Cendence遥控器配合使用主从机功能时,从机无法正常控制云台的问题。

注 意!
禅思X7已经陆续发货,适配”悟“Inspire 2的固件(V01.01.0200)已同步更新。为保障禅思X7的最佳使用效果,请将Inspire2连接PC端的DJI assistant 2来进
行升级;或在联网状态下,通过移动设备替Inspire2 升级至最新固件。如果飞行器固件版本为V01.01.0010或更早,在未联网状态下使用移动端执行“兼容性升级”,可能导致X7工作异常。
• 请将遥控器固件升级至最新版本,以支持新特性。
• 若升级失败,请重启飞行器和DJI GO 4 App后再尝试重新升级。


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发布日期: 2017.06.26
飞行器固件: V01.01.0010
遥控器固件: V01.01.0001
DJI GO 4 App: iOS V 4.1.2,安卓 V 4.1.2


更新了什么?

· 调整机场限飞管理策略。
· 为保证飞行安全,未连接登录 App(包括 DJI GO 4 App 以及其他可配合 DJI 飞行器使用的 App),以及中国大陆地区用户未绑定手机完善注册信息进行飞行时,飞行器将被限高 30m,限远 50m。
· 新增使用外置 GPS 模块时开启动态返航点的功能。
· 使用 Zenmuse X4S 云台时,新增连续自动对焦(AF-C)功能。
· 修复低概率出现的开机后无图传信号的问题。
· 修复使用变焦镜头时 SD 卡视频畸变矫正过度的问题。
· 修复低概率出现的 SD 和 SSD 中视频明调不一致的问题。
· 修复低概率出现的 SSD 视频出现黑帧的问题。
· 修复低概率出现的进行过兼容性升级后还会提示需要升级的问题。
· 改善使用部分镜头时的色差校准质量。
· 改善使用奥林巴斯 9-18mm 变焦镜头(Olympus M.Zuiko 9-18mm/4.0-5.6)时的云台稳定性。
· 修复文件系统损坏时无法格式化 SD 卡的问题。
· 新增低温状态下充电,智能飞行电池会自加热的功能。
· 电池升级后将兼容 Matrice 200 系列飞行器和 Ronin 2 云台。
· 优化部分国家和地区的图传信号质量。
· 新增返航时远距离避障功能(暂时只在使用 * Zenmuse X4S 云台和装上 DJI 原装镜头 DJI MFT 15mm/1.7ASPH lens 的 Zenmuse X5S 云台时生效)。
· 关闭通过遥控器组合键进入地面站模式的功能。
   *需要配合下一版本的 DJI GO 4 App,后续支持。

注 意!

· 请务必将飞行器和遥控器都升级到最新固件并重启,否则会出现图传信号反复断开的问题。若飞行器和遥控器连接断开,请重新对频。
· 请及时留意 DJI GO 4 App 状态栏的提示信息,中国大陆地区用户请务必在北京时间 2017 年 7 月 9日 24 时之前完成本次固件升级,否则飞行器电机将被锁定。
· 若升级失败,请重启飞行器和 DJI GO 4 App 后再尝试重新升级。



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发布日期: 2017.05.24
飞行器固件: V01.0.0330
遥控器固件: V01.0.0210
DJI GO 4 App iOS: V 4.1.0
DJI GO 4 App安卓:V 4.1.0


更新了什么?
· 新增兼容 Matrice 200 系列飞行器。
· 增强日本地区主从机连接的稳定性。

注 意
· 本次升级仅针对遥控器固件。若升级失败,请重启遥控器和 DJI GO 4 App 后再尝试重新升级。

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发布日期: 2017.04.13
飞行器固件: V01.0.0330
遥控器固件: V01.0.0110
DJI GO 4 App iOS :V 4.0.7
DJI GO 4 App安卓 :V 4.0.6

更新了什么?
· 优化限飞区域返航策略及解禁功能。
· 减少云台自检结束时的高频振动时间。
· 新增云台跟随模式下使用遥控器 C1 按键加上左拨轮控制云台的平移轴角度。
· 新增退出智能飞行模式后云台不回中的功能。


注 意
· 若升级失败,请重启飞行器和 DJI GO 4 App 后再尝试重新升级。
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发布日期:2017.03.02
飞行器固件:V01.0.0240
遥控器固件:V01.0.0110
DJI GO 4 App:iOS V 4.0.5; Android V 4.0.4

更新了什么?

• 新增前后机臂灯智能控制选项,可选择拍照时是否自动关闭前机臂及后机臂灯。
• 新增云台俯仰轴拓展功能,开启该功能后云台俯仰可调整角度可增大至-125°~+40°;新增根据视场(FOV)自动调整Zenmuse X5S云台最大速度功能。
• 新增指点飞行时允许通过遥控器控制云台朝向功能。开启该功能后,所有操控模式下,云台将自动切换到自由模式。此时,遥控器横滚摇杆可控制云台平移轴,俯仰杆可控制云台俯仰轴,向前/ 向后拨动左边拨轮可控制飞行器加速/ 减速飞行。
• 新增指点飞行时可进行快速自旋功能。开启该功能时,当云台相机锁定目标拍摄过程中,云台旋转角度到达极限时,飞行器将快速自旋回位。
• 新增进行固件升级时,关闭提示音功能。
• 关闭智能起落架时,非智能起落架近地提醒功能将默认开启。开启该功能后,当飞行器距离地面0.7m左右时,App将进行提醒,持续下拉油门杆三秒将会使飞行器强行降落。(暂时仅支持iOS)
• 新增可通过App对SSD视频片段进行自定义命名功能,方便用户进行归纳整理。
• 新增H.264/H.265格式下,视频畸变矫正开关。
• 当同时使用SSD和SD进行录制时,取消原来单一的色彩选项,增加明调选项。
• 使用D-Log明调拍摄时,ISO值将锁定在500。
• 当进行紧急刹车、快速自旋和自动降落时,新增遥控器震动提示功能。
• 三脚架模式下,新增手感参数自定义修改。同时该模式下,支持快速自旋功能。
• 智能飞行模式加入航向锁定功能。
• 新增长按暂停键3秒后快速退出智能飞行模式功能。(暂时仅支持iOS)
• 优化智能跟随效果,增加机头朝向同目标运动方向一致选项。
• 姿态模式下,可支持使用聚焦功能。
• 正常关闭飞行器后,再重启时SSD的视频格式和色彩选项为关机前所选择项,而非默认选项。
• 优化Apple ProRes格式视频的暗部质量。
• 优化D-Log明调下视频暗部色带过渡。
• 优化云台自检流程。
• 优化云台自动校准流程,提高校准精度。
• 修复云台俯仰轴偶发初始化失败问题。
• 提升水面识别和平地识别的准确度。
• 提升主从机的交互体验。
• 增强主从机在使用5.8GHz频段时的稳定性。
• 支持主从机在日本使用5.6GHz频段。
• 紧急停机组合键默认关闭,用户需自行在App中开启后才可使用紧急停机功能。
• 严重低电量默认值调整至7%。
• 不支持单电池情况下起飞。

• 若智能飞行电池未插到位,不允许起飞。
• 调整机场限飞范围。
• 支持DJI手持跟焦器及外置GPS连接遥控器后进行升级。
• 修复部分云台相机偶发图像异常的问题。
• 优化返航逻辑,提高返航精度。
• 新增飞行姿态图标外圈显示飞行器功率输出状态。


注 意

• 若升级失败,请重启飞行器和DJI GO 4 App后再尝试重新升级。
• 本次升级十分重要,更新固件后,不可退回至旧版本。
• 请将遥控器固件升级至最新版本,以支持新特性。










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Sniper  Ronin S认证用户 2017-3-3 2#
沙发哈哈!
雷丘  Mavic Air认证用户 2017-3-3 3#
悟2一次更新那么多
Geraldcoolboy  Inspire 1 RAW认证用户 2017-3-3 4#
哈哈哈 哈哈 作为第一批机器拥有者已升级,等这这版本更新等了好久,天气不错就去试飞,更新优化几个实用的东西赶快尝试尝试
隔壁小黄  Mavic Air认证用户 2017-3-3 5#
总算更新了,开放了好多功能,升级爽几把
westyeah  Spark认证用户 2017-3-3 6#
基本就是公测版的内容
贝歌  Inspire 2认证用户 2017-3-3 7#
顺利更新,要有点时间
xtgopl  Mavic Pro认证用户 2017-3-3 8#
10分钟解决
Geraldcoolboy  Inspire 1 RAW认证用户 2017-3-3 9#
大兄弟 你的网速真快
多多观照  Ronin S认证用户 2017-3-4 10#
没有悟2的干相
忆蹉跎  Inspire 1 Pro认证用户 2017-3-4 11#
悟pro什么时候升级?
隋旭明   2017-3-4 12#
悟2和M200怎么选啊?
fans0f1b4832  Inspire 2认证用户 2017-3-5 13#
升级了以后x5s云台每次开机电机都要抖动一会才正常,云台自动校准的时候电机声音也特别大。怎么回事?
Geraldcoolboy  Inspire 1 RAW认证用户 2017-3-6 14#
fans0f1b4832精灵42017-3-5 22:53
升级了以后x5s云台每次开机电机都要抖动一会才正常,云台自动校准的时候电机声音也特别大。怎么回事?
我的也是同样,之前我看到有DJI回复说不影响使用,下个版本会优化解决。
Geraldcoolboy  Inspire 1 RAW认证用户 2017-3-6 15#
隋旭明2017-3-4 22:24
悟2和M200怎么选啊?
看你是用来做啥,是拍摄还是行业应用这两块,两款机器的定位本身就不同
fans0f1b4832  Inspire 2认证用户 2017-3-6 16#
Geraldcoolboy悟22017-3-6 10:25
我的也是同样,之前我看到有DJI回复说不影响使用,下个版本会优化解决。
伤电机吧这样子?
Geraldcoolboy  Inspire 1 RAW认证用户 2017-3-6 17#
fans0f1b4832精灵42017-3-6 13:59
伤电机吧这样子?
我问了售后说没啥影响,可以正常使用让我别担心。。。先用着呗 这个看起来也不是硬件问题是软件问题。
等风的车  Mavic 2 Pro认证用户 2017-3-7 18#
更新完固件首飞就失控炸鸡了,失控后没有沿原路返回,而是沿直线返回,返航逻辑与出厂固件不一致,请版主核实
楼主  超级版主 2017-3-7 19#
等风的车悟22017-3-7 16:57
更新完固件首飞就失控炸鸡了,失控后没有沿原路返回,而是沿直线返回,返航逻辑与出厂固件不一致,请版主核实
看到您发的帖子了,我们收到您寄回的飞行器后会进行数据分析的
yaoshunyu  Inspire 2认证用户 2017-3-12 20#
沙发了,希望我的灰机能平安归来
fansfa342740  Phantom 4 Pro认证用户 2017-4-15 21#
悟2和精灵4升级后卡顿严重,一会卡一会卡图传丢失平凡,非要下来重启,影响拍摄啊!!!!!!!!!!!!!!
楼主  超级版主 2017-4-19 22#
fansfa342740悟22017-4-15 21:10
悟2和精灵4升级后卡顿严重,一会卡一会卡图传丢失平凡,非要下来重启,影响拍摄啊!!!!!!!!!!!!!!
您的监视器设备是什么型号呢?卡顿时图传信道界面有没有提示干扰呢?
fansfa342740  Phantom 4 Pro认证用户 2017-4-26 23#
夏清超级版主2017-4-19 15:53
您的监视器设备是什么型号呢?卡顿时图传信道界面有没有提示干扰呢?
华为平板 M2 8英寸平板电脑 64GB LTE版,运行内存(RAM)
3GB
楼主  超级版主 2017-4-26 24#
fansfa342740悟22017-4-26 15:47
华为平板 M2 8英寸平板电脑 64GB LTE版,运行内存(RAM)
3GB
您有没有换一个设备试试呢?
Geraldcoolboy  Inspire 1 RAW认证用户 2017-6-30 25#
fansfa342740悟22017-4-15 21:10
悟2和精灵4升级后卡顿严重,一会卡一会卡图传丢失平凡,非要下来重启,影响拍摄啊!!!!!!!!!!!!!!
你好 你的移动设备是什么 怎么样卡顿最好是上传下视频看看
Geraldcoolboy  Inspire 1 RAW认证用户 2017-6-30 26#
fansfa342740悟22017-4-15 21:10
悟2和精灵4升级后卡顿严重,一会卡一会卡图传丢失平凡,非要下来重启,影响拍摄啊!!!!!!!!!!!!!!
直线也不应该炸鸡吧,失控返航 是跑60秒原路,不是全程原路 大哥 ,你的咋炸鸡啦
扭扭羊  Mavic Air认证用户 2017-11-13 27#
太棒了,我要有的话,立马升级!
热那亚船长  Phantom 4 Pro认证用户 2017-11-14 28#
隋旭明2017-3-4 22:24
悟2和M200怎么选啊?
问钱包
Ouba_ye  Ronin S认证用户 2017-12-13 29#
目前使用X5S 不升级能正常起飞的吧
楼主  超级版主 2017-12-15 30#
Ouba_ye悟22017-12-13 21:24
目前使用X5S 不升级能正常起飞的吧
您好,固件升级是自愿升级的哦,建议您升级至最新。
陕西-悟INSPIRE2  Inspire 2认证用户 4-19 01:12 31#
fans0f1b4832如影MX2017-3-5 22:53
升级了以后x5s云台每次开机电机都要抖动一会才正常,云台自动校准的时候电机声音也特别大。怎么回事?
我的镜头还是这样
陕西-悟INSPIRE2  Inspire 2认证用户 4-19 01:13 32#
4月18更新的版本  地图选点和飞机定点 兴趣点 是啥功能?
Pi_314  Osmo Mobile认证用户 4-19 02:11 33#
X7小问题修复了不少
豆弟  Inspire 2认证用户 4-19 15:03 34#
什么时候proresRAW能支持x5s呢
飞翔的狮子  Ronin S认证用户 4-19 15:50 35#
无法升级成功!X7
会飞的老牛  Inspire 2认证用户 4-20 07:45 36#
请问一下!我的机子升级了最新版本,但是遥控器提示无需升级,这是怎么回事!遥控器版本:01.01.0002    工作正常,但是官方版本是:V01.01.0010   系统没有提示升级,请问是否有手动方式可以升级!如果不升级是不是有些功能无法使用呢?
会飞的老牛  Inspire 2认证用户 4-20 08:28 37#
还有一个很重要的问题!怎么升级以后X5S的D-LOG模式没有了?这是什么节奏?选项里面只有普通  D-Cinelike ,是需要在另外的地方设置了吗?请速回!
会飞的老牛  Inspire 2认证用户 4-20 09:16 38#
不能进入D-LOG模式是需要重新安装APP   苹果MINI4   已经更新最新版本APP   但是没有卸载重新安装之前就没有D-LOG的选项!有点奇怪!  遥控器版本无法更新问题依然存在!不管是苹果还是安卓  都提示遥控器是最新版本  无需更新!不知道是怎么回事?请解答!
楼主  超级版主 4-20 10:16 39#
您好,请问您X7无法升级有什么具体表现吗?您可以描述一下或者拍一段视频我帮您看看哦。
楼主  超级版主 4-20 10:19 40#
会飞的老牛Inspire 22018-4-20 09:16
不能进入D-LOG模式是需要重新安装APP   苹果MINI4   已经更新最新版本APP   但是没有卸载重新安装之前就没有D-LOG的选项!有点奇怪!  遥控器版本无法更新问题依然存在!不管是苹果还是安卓  都提示遥控器是最新版本  无需更新!不知道是怎么回事?请解答!
您好,您将移动设备中APP更新至最新版本(需要iOS V4.2.12或以上, Android V4.2.12或以上),再连接到网络,然后连接遥控器和移动设备,看看是否有更新提示呢?
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