3月6日傍晚将飞机、遥控器、APP全部更新到了最新版,立刻出门测试。起飞前各项状态均正常,当飞机飞出1公里,高度118米,被电视塔挡住后图传中断再也没有连上,等了有5分钟没有返航,赶紧去找,身边几个朋友也帮忙寻找,未找到,拨打了110备案以防别人捡到或者砸到人和车。。。
一夜未眠。。。天一亮就拿了精灵4飞出去找,在电视塔顶上平台找到了飞机残骸,机身、X5S云台相机、电池均完全损毁。
1月初拿到的悟2,出厂固件经过我多次验证,当失去连接后,飞机会首先沿原路返回来尝试连接信号,然后我再获取控制权。这次固件更新记录里写了“优化返航逻辑,提高返航精度”,简直就是负优化,直接沿直线返航回来了,恰好电视塔塔顶在返航的路线中,前置避障也不知为何没有生效,导致了飞机损毁。
飞机已返厂,案例号CAS-492147-S0S1J5,请进行数据分析为何这次固件更新后飞机失控返航没有按原路返回,且视觉避障失败,进行定责。