前些天飞了一次几次，都发现不定时的自动降落。一直没找到原因。还以为我app或者固件太久了，需要强制更新。于是更新，还是发生这个情况。把禁飞区的情况也排除了，小农民城，飞机场也没有。 今天再飞一次，可算找到原因了。应该是和电池有关。电池的压降很大！！！电池坏了吗？我记起以前90%的电量对应电压应该是4.1左右。现在从3.8v~4.18v的电压，我这里再也没出现过。只要一起飞就变成3.7左右了

这是室内悬停的电压，变成红色了。

这是开了怠速不起飞的电压。这又感觉挺正常的。

像这个情况，这个电池是不是坏了？能否满冲满放来修复？或者还是其他办法吗？