确实还有漂浮不定的毛病

可以把飞控数据上传到百度网盘，然后提供下链接到这里。关于掉高的问题也可以具体描述一下当时飞行的情况哈。

给我邮箱，我发给你

关于掉高的问题是否方便上传一下相应的飞控数据我们进一步核实一下呢？

感谢您的反馈，因为图传卡顿也是跟多方面因素有关的，我们也是想进一步核实确认的。您苹果5S是最新系统版本的吗，以及ipad mini具体是mini几代的，这样核实清楚之后比较方便对应工程师定位问题，也感谢您的支持与理解。

环境是夜晚，我本来就是测试掉高的问题。1我关闭过视觉定位，然后高度飘忽不定，2全部默认情况下，同样飘忽不定。 然后问题在于，同样300的固件，晚上同样地方，全默认状况，没有这个问题。所以才说问题。 冬瑞，我觉得你们应该自己内部找问题，而不是给网友找网友的问题。因为每一个帖子，只要提到新固件问题我都进去看，没有任何一个固件反映贴你们承认过问题，难道有这么多不同地方的网友同一时间来故意找你们麻烦？我想不会。。。

其实呢，版主你们也别太官方了，虽然说飞手也有熟练程度之说，能发现问题的飞友，基本上都不是什么新手之列的。 但是DJI还得面对问题，明明就是固件问题，没升级就没事，升级后出问题才来反应，谁没事来找事呢

当时环境是什么样的？是在视觉系统模式下飞行的吗？您可以看看我们官网视觉定位环境要求哈。

建议更换场地试试，在飞行中可以实时调整天线的位置哈。

我目前用水果5S还有ipadmini，APP是4最新版本，购机后基本都在固定几个地方飞行，升级之前用200固件是没问题的，后来上了400后丢星严重又降到200，随后升级了500用到现在，目前发现的就是图传卡顿