在精灵4P感知设置中

有避障，但避障角度和刹车距离都会缩小

如何开启的

视觉避障有一个FOV角度，为了安全起见，可能存在飞机可通过但是有炸鸡危险的场景面前我们无法推杆前进，进入窄距模式后，将通过的区域收窄，同时降低杆度，以便于可以穿梭一些门洞，窗户等场景。 开启这个模式，感知的范围会变小，新手不建议尝试这个功能，有炸机风险