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资讯一下下视视觉的问题

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我想问问这个高度为13米怎么理解?
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冬瑞  超级版主 2017-3-21 2#
楼主,您好,这个是相对于下视系统检测到的地面高度
fans860934ee  Mavic 2 Pro认证用户 2017-3-22 3#
很有用,学习了。感谢!
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 4#
冬瑞超级版主2017-3-21 18:01
楼主,您好,这个是相对于下视系统检测到的地面高度
我的mavic在能见度低的情况下自动返航并在低电量时强制降落,在高度还有270米左右的时候电量耗尽坠落。目前数据分析的结果是下降过程中下视系统介入,误以为快接近地面,下降速度缓慢,电量耗尽...如果按照目前参与计算的几个数值、说明书上的下视说明以及微信、微博、本论坛的解释都是地面的高度,也就是说如果在下降过程中,没有到起飞位置13米以内的高度,这个下视功能是不会启动的,与数据分析的结果矛盾。
春媚  超级版主 2017-3-22 5#
f117skyMavic Pro2017-3-22 09:23
我的mavic在能见度低的情况下自动返航并在低电量时强制降落,在高度还有270米左右的时候电量耗尽坠落。目前数据分析的结果是下降过程中下视系统介入,误以为快接近地面,下降速度缓慢,电量耗尽...如果按照目前参与计算的几个数值、说明书上的下视说明以及微信、微博、本论坛的解释都是地面的高度,也就是说如果在下降过程中,没有到起飞位置13米以内的高度,这个下视功能是不会启动的,与数据分析的结果矛盾。
关于这个问题,相关同事应该也有电话联系您解释了该原因:

1. 13:05,在497米高度,676米距离,请求返航,用户在遥控器按了一键返航
2. 设定的返航高度是500米,飞行器继续上升;
3. 15:28 高度500米 距离67米 电量25%,触发严重低电量下降
4. 飞行器300米以上的下降速度一直很慢,原因是因为大雾天气,下视受到影响,飞行器以为快要落地了,因此速度异常,最后电量不足坠机。

结论:控制不当,需付费维修。





春媚  超级版主 2017-3-22 6#
f117skyMavic Pro2017-3-22 09:23
我的mavic在能见度低的情况下自动返航并在低电量时强制降落,在高度还有270米左右的时候电量耗尽坠落。目前数据分析的结果是下降过程中下视系统介入,误以为快接近地面,下降速度缓慢,电量耗尽...如果按照目前参与计算的几个数值、说明书上的下视说明以及微信、微博、本论坛的解释都是地面的高度,也就是说如果在下降过程中,没有到起飞位置13米以内的高度,这个下视功能是不会启动的,与数据分析的结果矛盾。
因为大雾影响了下视系统的判断,以为将要到达地面,此时飞控会规划下降速度,后续飞机因为电量完全耗尽炸机的。说明书上也有写明请勿在大雾天气进行飞行:
春媚  超级版主 2017-3-22 7#
虽然非常遗憾炸机事故的发生,但是目前从数据分析结论上看主要是在大雾天气操作飞机导致的,所以需付费处理。感谢您的理解与支持。建议在后续的飞行过程中也需注意下飞行环境的要求。
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楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 8#
春媚超级版主2017-3-22 12:08
虽然非常遗憾炸机事故的发生,但是目前从数据分析结论上看主要是在大雾天气操作飞机导致的,所以需付费处理。感谢您的理解与支持。建议在后续的飞行过程中也需注意下飞行环境的要求。
不要混淆概念,下视系统的介入时机是造成事故的主要原因,能见度范围是参照,而算法错误的引入了这个参照,这是程序的问题
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 9#
春媚超级版主2017-3-22 12:05
因为大雾影响了下视系统的判断,以为将要到达地面,此时飞控会规划下降速度,后续飞机因为电量完全耗尽炸机的。说明书上也有写明请勿在大雾天气进行飞行:
[图片]
自动返航到出发位置的返航高度,下降并且微调修正垂直偏离,到了13米这个高度才做出判断,而实际在降落过程中是一直启用这个判断,与说明书违背,所谓雾会造成的影响按照下视系统说明书上的解释13米以上是不存在的,所以这是一个bug。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 10#
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 11#
春媚超级版主2017-3-22 12:08
虽然非常遗憾炸机事故的发生,但是目前从数据分析结论上看主要是在大雾天气操作飞机导致的,所以需付费处理。感谢您的理解与支持。建议在后续的飞行过程中也需注意下飞行环境的要求。
收到邮件有关数据分析的结果,对这个分析结果:“下降过程中,由于飞行器处在浓雾当中,下视受到影响,飞行器下降速度异常,导致最终电量不足坠机”与说明书以及你们各个渠道回复中下视视觉系统的适用场景矛盾,请做出解释。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 12#

请对下视视觉系统的介入条件给出一个权威解释

收到邮件有关数据分析的结果,对这个分析结果:“下降过程中,由于飞行器处在浓雾当中,下视受到影响,飞行器下降速度异常,导致最终电量不足坠机”与说明书以及你们各个渠道回复中下视视觉系统的适用场景矛盾,请做出解释。
程张翠亿  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 13#
好问题,关注学习中,都是可怜的人呀。
春媚  超级版主 2017-3-22 14#
f117skyMavic Pro2017-3-22 15:59
收到邮件有关数据分析的结果,对这个分析结果:“下降过程中,由于飞行器处在浓雾当中,下视受到影响,飞行器下降速度异常,导致最终电量不足坠机”与说明书以及你们各个渠道回复中下视视觉系统的适用场景矛盾,请做出解释。
其实这两者并不矛盾的,说明书上写13米生效距离也是正确的。因为浓雾导致下视系统生效,以为将降落到地面,高度融合异常,下降速度异常不受控,后续完全电量耗完炸机的。当前的案例主要是由于在特殊环境里面飞行导致的,飞机并没有异常,需付费处理的,感谢您的理解与支持。
春媚  超级版主 2017-3-22 15#
楼主,您好,已经在您之前的贴子里面回复您的了。请勿重复发帖,如存在疑问也可以在对应的帖子里面回复:http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... page%3D1#pid1492471
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冬瑞  超级版主 2017-3-22 16#
楼主,您好,请不要重复发帖哈,您的疑问,我们已多次回复了,您的这个帖子我们将合并在http://bbs.dji.com/thread-118022-1-1.html
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楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 17#
春媚超级版主2017-3-22 18:31
其实这两者并不矛盾的,说明书上写13米生效距离也是正确的。因为浓雾导致下视系统生效,以为将降落到地面,高度融合异常,下降速度异常不受控,后续完全电量耗完炸机的。当前的案例主要是由于在特殊环境里面飞行导致的,飞机并没有异常,需付费处理的,感谢您的理解与支持。
请注意说明书上的用词:高度,以及你们几个渠道的回复
春媚  超级版主 2017-3-22 18#
f117skyMavic Pro2017-3-22 18:59
请注意说明书上的用词:高度,以及你们几个渠道的回复
楼主,您反馈的问题已经注意到,且上面也已经有解释,下视系统正常工作范围是在13米以内的。但是目前浓雾导致了高度融合异常,下视系统生效,是特殊环境导致的,且说明书也有明确说明请勿在大雾环境下进行飞行。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-22 19#
春媚超级版主2017-3-22 20:27
楼主,您反馈的问题已经注意到,且上面也已经有解释,下视系统正常工作范围是在13米以内的。但是目前浓雾导致了高度融合异常,下视系统生效,是特殊环境导致的,且说明书也有明确说明请勿在大雾环境下进行飞行。
但是说明书上对下视系统生效的描述不是这样,包括你们几个渠道的客服解释也是离地面的高度。
春媚  超级版主 2017-3-22 20#
f117skyMavic Pro2017-3-22 21:18
但是说明书上对下视系统生效的描述不是这样,包括你们几个渠道的客服解释也是离地面的高度。
正常情况是这样的,但是因为当前的案例是浓雾,导致高度融合异常,下视系统生效了哦。说明书有写明不要在大雾天气下飞行哦。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-3-23 21#
春媚超级版主2017-3-22 21:51
正常情况是这样的,但是因为当前的案例是浓雾,导致高度融合异常,下视系统生效了哦。说明书有写明不要在大雾天气下飞行哦。
说明书上对下视视觉的描述有问题,这个作为产品的权威说明必须承认,有误导的嫌疑,并且更正。就算不是大雾在其他的环境下也可能造成这样的事故。
春媚  超级版主 2017-3-24 22#
f117skyMavic Pro2017-3-23 09:54
说明书上对下视视觉的描述有问题,这个作为产品的权威说明必须承认,有误导的嫌疑,并且更正。就算不是大雾在其他的环境下也可能造成这样的事故。
当前应该也有同事跟您电话联系沟通过。这种情况其实是在比较特殊的环境下再加上比较高的飞行高度导致的,关于您的建议,也会反馈给到相关同事考量。再次非常遗憾此类事情的发生,建议后续务必在大雾等极端天气飞行。
Nomadic  Mavic Mini 2认证用户 2017-3-30 23#
f117skyMavic Pro2017-3-23 09:54
说明书上对下视视觉的描述有问题,这个作为产品的权威说明必须承认,有误导的嫌疑,并且更正。就算不是大雾在其他的环境下也可能造成这样的事故。
楼主怎么解释不通呢,说明书没有问题啊,在正常工作的前提下,确实是离地高度13米以内会生效工作。
你这是在大雾里面飞,环境严重干扰已经导致下视错误判断了(下视是视觉和超声波原理,视觉看不到特征,超声波遇到大雾很快反射回来会让飞机以为已经离地非常近),下视干了它该干的活儿,飞机也没有问题。
只能说楼主确实是运气不好,为你默哀下。。。
另外好心建议把返航设到500高确实没有必要,太浪费电了。。。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-4-12 24#
NomadicMavic Pro2017-3-30 21:06
楼主怎么解释不通呢,说明书没有问题啊,在正常工作的前提下,确实是离地高度13米以内会生效工作。
你这是在大雾里面飞,环境严重干扰已经导致下视错误判断了(下视是视觉和超声波原理,视觉看不到特征,超声波遇到大雾很快反射回来会让飞机以为已经离地非常近),下视干了它该干的活儿,飞机也没有问题。
只能说楼主确实是运气不好,为你默哀下。。。
另外好心建议把返航设到500高确实没有必要,太浪费电了。。。
的确没有解释通
Nomadic  Mavic Mini 2认证用户 2017-4-14 25#
视觉避障说的是前视,降落的时候前视避障不生效。
飞机在高空中,因为大雾干扰下视、以为自己已经到地面附近,开始进入最后一段缓慢下降状态。降落阶段下视是一直在工作的~
下次遇到这种情况,去设置里面把下视也关掉,就能比较快地降落了
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