嗯那，我这两天出差回来就测试一下，不行就反馈视频

楼主，尝试方法：校准一下飞机的imu，校准遥控器的杆量，校准完毕后，再飞行测试，如果依旧会自旋，请您用手机拍摄一个小视频，发给我们分析一下问题。