昨天发帖关于精灵4Pro悬停不稳的处理方法，我整理了一下今天给大家参考，方法不是绝对的，但是只要能治好你的飞机都可行，如果大家有更好的处理方法也分享出来大家学习，谢谢 下面我处理的一些方法 1、之前对我的精灵4Pro做了很多次IMU校准，但是我发现校准以后ACC1值变大了，最大的时候0.008，我第一次做校准的时候我特别留意了一下，当时是0.001（也就是说出厂的时候是接近这个值），经过几次校准还是数值比较大。我想是不是地面不平的原因，所以去买了一把水平尺，但是拿回来我发现作用不太大，水平尺也不水平，我就把水平尺里面的小管子拆出来了，不用架子了。 2、开始做IMU校准，因为每次做数值都比较大，我突然想起有人说机器热做出来的不准，所以把电池取了，冰箱里面呆20分钟左右拿出来做IMU校准，结果这个值还真让我满意， 这个图是昨天最后一次校准的结果。

3、之后依次做了水平校准和云台校准

4、这些是我调整桌面水平用到的工具，虽然不能做到绝对的水平，可以有点误差，也小也好。

5、这一点我认为影响比较大，就是浆叶旋转的时候是否平行，因为飞机悬停是靠空气产生的气流保持平衡，如果浆叶不平行，产生的气流对飞机会有影响，就像航空飞机在天上遇到气流颠簸一样。那么怎么看你装的浆叶是否平行呢？ 安装浆叶启动电机，用肉眼平行看浆叶，看浆叶是否在一条线上。如果是平行的，基本是一条线。如果不平行，波动会很大。如果浆叶波动很大，可以对调一下，或者换个方向安装。机器配的8对浆叶，我都测试了，直到你认为比较平行为止。然后在浆叶上和电机上做标记，以后就按这个标记安装。 ★★★每一个片浆叶在不同的电机上安装旋转的效果都不一样，这个是我经过多次测试后的结果，包括你换个方向都会不平行（指浆叶旋转180度安装），这个可能是浆叶的卡扣和底座存在吻合的情况。 下面是我测试后做的标记

然后在底座和浆叶卡扣处也做个标记吧，安装的时候红点对红点。这样就能保证你每次安装都是经过测试过的。

6、下面是一些视频，经过无数次对调测试后的结果。 A 、浆叶不平行的视频，波动有点大

B、浆叶平行的视频，基本一条线

C、浆叶不平行时悬停，鸡脚在摇摆（同一个环境，无风）

D、浆叶平时时悬停，鸡脚很稳，不会乱跑了，（同一个环境，无风），后面有张大黄蜂经过，感觉地震了。

这个就是我经过这几天折腾以后的结果，供大家参考！！如果你也有其他解决的方法也可以加我微信（ky1000）讨论一下。

------------------------------------------我是分割线------------------------------------- 精灵4Pro刚刚到手，第一就觉得电池太松，我怕飞行在天上的时候电池掉了飞机会不来，所以做了一个垫片，上下各一块，现在电池很稳，飞机在天上翻转360度都没有问题（不知道有没有这个功能），

附上今天去测试的视频，可是问题有来了，摄像时画面怎么冻结了（这个是卡里的源文件）。这个是啥效果啊，谁能告诉我，救救我啊！！！！！