昨天发帖关于精灵4Pro悬停不稳的处理方法,我整理了一下今天给大家参考,方法不是绝对的,但是只要能治好你的飞机都可行,如果大家有更好的处理方法也分享出来大家学习,谢谢
下面我处理的一些方法
1、之前对我的精灵4Pro做了很多次IMU校准,但是我发现校准以后ACC1值变大了,最大的时候0.008,我第一次做校准的时候我特别留意了一下,当时是0.001(也就是说出厂的时候是接近这个值),经过几次校准还是数值比较大。我想是不是地面不平的原因,所以去买了一把水平尺,但是拿回来我发现作用不太大,水平尺也不水平,我就把水平尺里面的小管子拆出来了,不用架子了。
2、开始做IMU校准,因为每次做数值都比较大,我突然想起有人说机器热做出来的不准,所以把电池取了,冰箱里面呆20分钟左右拿出来做IMU校准,结果这个值还真让我满意,
这个图是昨天最后一次校准的结果。
3、之后依次做了水平校准和云台校准
4、这些是我调整桌面水平用到的工具,虽然不能做到绝对的水平,可以有点误差,也小也好。
5、这一点我认为影响比较大,就是浆叶旋转的时候是否平行,因为飞机悬停是靠空气产生的气流保持平衡,如果浆叶不平行,产生的气流对飞机会有影响,就像航空飞机在天上遇到气流颠簸一样。那么怎么看你装的浆叶是否平行呢?
安装浆叶启动电机,用肉眼平行看浆叶,看浆叶是否在一条线上。如果是平行的,基本是一条线。如果不平行,波动会很大。如果浆叶波动很大,可以对调一下,或者换个方向安装。机器配的8对浆叶,我都测试了,直到你认为比较平行为止。然后在浆叶上和电机上做标记,以后就按这个标记安装。
★★★每一个片浆叶在不同的电机上安装旋转的效果都不一样,这个是我经过多次测试后的结果,包括你换个方向都会不平行(指浆叶旋转180度安装),这个可能是浆叶的卡扣和底座存在吻合的情况。
下面是我测试后做的标记
然后在底座和浆叶卡扣处也做个标记吧,安装的时候红点对红点。这样就能保证你每次安装都是经过测试过的。
6、下面是一些视频,经过无数次对调测试后的结果。
A 、浆叶不平行的视频,波动有点大
B、浆叶平行的视频,基本一条线
C、浆叶不平行时悬停,鸡脚在摇摆(同一个环境,无风)
D、浆叶平时时悬停,鸡脚很稳,不会乱跑了,(同一个环境,无风),后面有张大黄蜂经过,感觉地震了。
这个就是我经过这几天折腾以后的结果,供大家参考!!如果你也有其他解决的方法也可以加我微信(ky1000)讨论一下。
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精灵4Pro刚刚到手,第一就觉得电池太松,我怕飞行在天上的时候电池掉了飞机会不来,所以做了一个垫片,上下各一块,现在电池很稳,飞机在天上翻转360度都没有问题(不知道有没有这个功能),
附上今天去测试的视频,可是问题有来了,摄像时画面怎么冻结了(这个是卡里的源文件)。这个是啥效果啊,谁能告诉我,救救我啊!!!!!