想问下你们一般什么情况下才需要校准IMU，我之前因为云台无故抽风，人家建议我校准IMU，但是我昨天校准了几次，都超过35分钟，还是停留在2的步骤，后来我直接重启飞行器了。后来试飞了两次，没问题，那我中途停止了IMU校准，会不会对原来的参数有影响，或者说中途断了的，必须下次完整来一次校准，IMU会不会对飞行器悬停各方面有影响啊，大神们说说。