最新：这个app目前有不少bug，我可能要以后有时间再看看了，最近太忙 http://pan.baidu.com/s/1dFGJREx 4月3日更新:修复指向bug 4月4日更新:加速拍照，现在拍摄完立即转向，不会等待文件存储。修复Inspire的转动算法 4月5日更新:修改拍糊bug 4月7日更新:添加HUD界面，左上为电池条和高度以及距离示数，右上两条为信号分别为遥控和图传，左下的指南针为指向返航点的指针。起飞前，请等待"Home Set"的提示，表示返航点已刷新。触摸可调整图传画面大小 4月14日更新:优化整体流程，根据快门时间决定每张照片停留多久，完了立即旋转至下一坐标；修复潜在的拍照命令不响应问题 4月17日更新：修复一些bug，优化逻辑，确保相机拍照以及云台转到位 目前有个简单界面，点击全景拍摄，会弹出一个对话框，可以添加并设置每一圈拍摄的参数，比如俯仰角，张数等，俯仰角负数为朝下，可扩展向上30度不过会将螺旋桨拍摄入。参数可以存储，点击确定开始拍摄。拍完了再用ptgui之类合成 目前建议先进dji go将相机参数设置好，再拔插usb进这个app 这个app采用事件触发，会自动判断是否停稳，拍摄是否完成再进入下一阶段。不过app还是初级阶段，欢迎提各种意见