案例号: CAS-546481-Z2N4H1 我的P3A出现过不受控自旋和显示电调出错的问题，在几次重启后电调出错问题消失，可以自检，并且4个电机都可以启动，为了安全起见没有再次试飞就寄回检测维修，定损后显示需要更换主板，在询问客服后得到答复，可以不更换主板，但是不能给飞测。 我的想法是能否先不更换主板，进行飞测，如果有问题，再更换主板，毕竟主板价格比较贵。