楼主可以参考2楼潘老湿的回复哦，另外关于视觉定位介绍，我们官网说明书有详细的介绍，您可以看一下哈。

没有几十次飞行练习，最好不要在室内飞行。 无GPS状态是要操纵技巧的。完全两种感觉。

谢谢潘老湿

本帖最后由 潘老湿 于 2017-4-8 08:44 编辑 自动切换，下视觉定位需要满足高度要求（30cm-3米），并且要求有足够的环境光线，有纹理的地面，状态为：后臂灯双次绿色闪烁