请教各位飞过纯姿态模式（无定位，一般在室内，关闭下视定位）的飞友，我遇到的问题是，遥控不动，飞机向后平移，飞机旋转各个角度，都是向后（机尾）平移，这应该不是气流的影响，以前飞精灵3姿态的时候，是随机平移，我怀疑有两个问题：1、飞机IMU没校准好，但是新的飞机，没飞几天，按理不应该有这个问题，检查IMU参数，值也很小，ACC：0.003，gyro：0.002；2、御的前后机臂高度不一样，两个升力不在一个平面上，以前精灵3在一个平面，会不会这个问题导致轻微向后平移？但是官网又说机臂高低不影响，我认为纯姿态还是有点影响的，智能模式，有定位算法，悬停肯定不动。如果真是我想的这样，前后升力有差别，那智能飞行，前后电机的负荷是有差别的，会不会影响电机寿命？请问四大美女！