同样新接触，据我了解，guidance内部的程序应该是固定的，可以输出速度、位置、姿态、图像，这些数据通过USB或串口输出，供飞行器定位和避障，就是一个双目视觉的定位，图像可以继续传输给妙算进行处理，官方的例程经过简单的配置就可以运行。