缓存视频因为是只出现到了障碍建筑的画面之后就停止了的，从画面以及定位判断也是发生了碰撞了哦。

按照这个图来看就算四周有避障功能都不安全了。再有，按理说碰撞画面是有所反应的呀，为什么画面没有任何异常呢

这是避障的观测范围：

非常抱歉原来是飞丢了，查看您的案例情况，当时数据分析的同事也有电话联系您告知相应的情况哈， 经核实，当时飞行器起飞会后处于GPS模式，卫星信号良好，飞行器控制效果正常； 在16:47，高度110m，距离465.6m，向左后方打杆，飞行器水平速度12.2m/s，飞行器向左后方飞行过程中记录断开，失联点：29.1991500 119.4706667；根据Google earth定位以及用户发回视频，飞行器向左后方飞行路线上为一栋高层建筑物，飞行器飞行高度低于建筑物高度，故飞行器向左后方飞行过程中将于障碍物发生碰撞。GPS模式左右不避障，向左后方打杆，飞行器不能正常避障哦。

没有上述的情况，分析结果就说是我向左后打杆了，说是这种情况下视觉功能没用。我就想请大家看看我打杆的角度和速度视觉功能应不应该有用

飞行过程中没有任何遮挡，没有任何提示，画面也没有任何导常的抖动，APP突然出现飞行器未连接，提示是否返航，点了立刻返航，飞机就失联了。找了5个小时都没找到。

楼主可以先看下如下的介绍，看下当时的环境是否符合避障的条件：