应该是老大难问题，歪头。

楼主可以查看一下起飞的时候身上是否有带铁磁性物质，可以去除相关配饰，重新校准指南针；若周围都是高大建筑物，指南针可能会受到磁场干扰，建议您更换一个飞行环境。若校准指南针以及遥控器，更换飞行环境还是不能飞直线的话，可以上传飞行记录，告知DJI GO账号，我们查看一下。

還有一個問題是 電機出力是否衰減或者不平均 飛三個月了 難免會入些沙塵 用強力風槍吹吹看有沒有改善

石榴姐，我换了个新的遥控器还是出现偏移说明肯定不是遥控器的问题。另外受风影响也可以排除。就是在正常飞行情况下，直飞会出现向右方轻微偏移的情况。

再补充一个可能：检查下云台相机朝向前进飞行的方向正不正，是否垂直于两前臂电机中心点连线？

楼主，可以尝试校准一下飞机的IMU再试试，另外航向的偏移和两个问题有关，1、打杆的精度问题 2、空中受到风速的影响，飞机出现轻微的偏移，您先确认一下？

补充：灵敏度那几个参数全部都调过了没用。