对落入水中的航模四轴如水不是很深，可找个大杨声器的旧磁铁，吊上长绳放入水中拖拉移动，把它吸上电机后再拉出水面，P3飞机电机磁性强，磁铁相互吸住后有手重感也可定位。老经验供参考，一般能行的。水下飞机会移动，搜寻河底面积要宽点，要看水流方向。楼主可试试？