试过 一有GPS信号就会强制降落 如果地面不适合降落就会保持在2m高度 只能水平移动 不能升高和降低 既然姿态模式已经限制高度和距离 就应该有独立的姿态模式 不应该再有额外的限制 并且要给用户有权选择在姿态模式下飞行 而不能有GPS信号自动控制 ！！！

楼主，禁飞区一定要遵守规定哦

直接降落

敢情楼主这是想当“老鼠屎”的节奏

妈蛋的全北京6环不管村庄树林荒山都是禁飞区，的确非常不自在

如果下面有障碍，那不就炸鸡了么

识别到禁飞区的话直接降落