您好，感谢您对于大疆SDK的关心与支持。L1适合于想使用SDK进行基本操作的新手用户来使用，或许飞行的信息有利于让他们对飞机的当前状态有更定量的认识，可以一定程度上保护飞机。

意思是只能在有地面站的前提下才能实现导航功能？那L1收集的数据并不能用于自动飞行有什么用……

目前的SDK支持地面站上传航点功能，您可以使用该功能导航至目的地和自动返回HOME点的功能。