晚上心血来潮,爬上23层楼顶准备爽飞,开控开机等gps,一切那么正常,返航高度120,返航点确认,升空,一路向西。
失控:
距离高度读数持续变大,除了晚上的渣对焦外,还是那么正常,因为在楼顶起飞,图传遥控信号很稳定,距离来到2000左右,电量60%左右,准备拍两张十字路口的长曝就返航,调整位置的时候突然双丢,马上举高控、调整天线角度,尽量垂直于飞机方向,均无法再连接。心想返航点已设定,此时飞机高度读数108m,加上23层楼顶大约60-70m,绝对高度已经超过170m,应该会自动回来了,就守株待兔,2分钟,3分钟。。。还是无法重新连接,重启控,无果,急了。各种角度变换着来,还是无法连接。。。
追踪1
马上下楼开车去最后位置,这时距离失控过去15分钟,遥控器开着放在前挡,希望在返航途中能够重连。开车距离最后失控位置约1公里左右时,控竟然连上了(万幸2),但是没有图传,有戏。双闪路边停车,下来对着大致方向,期间走走停停,大约有5分钟,图传恢复了,赶紧拍照录像。距离失控已经接近30分钟,电量剩余35%左右。
追踪2
有了失事地的照片,还是不知道具体位置,拿着控和ipad,利用地图和相对方向,一路搜索,再结合晚上渣渣对焦的照片,一边举着手机开启电筒,一边观察实时图传,发现在对面的一栋楼上,这是一栋在建的高楼,35层,最高的5层左右还有绿色防护网,看见飞机前臂灯在防护网中间闪(万幸3)。猜测是挂在防护网上了。这时距离失控已过去60分钟。飞机电池还剩15%左右。
追踪3
找到了具体位置,接下来就是怎么取下来了,失事的这栋楼下面还有裙楼,而且是全封闭的在建工地,工人进入都需要刷卡过机,现在已是深夜0点,我怎么才能进去?和保安沟通,一个60左右的老头,和他说我的飞机掉你们工地了,我得进去找,这tm是鸡同鸭讲,对方一直重复我不知道你什么飞机,我们公司有规定,怕你进去偷我的钢筋电缆。好吧,这人算是说不通了,换个入口,开车绕到另外一边,发现看守的是个年轻小哥,有戏。。。
追踪4
现在距离失控大约2个小时,飞机应该因为电量耗尽已关机。上前和小哥说明来由,小哥说你们土豪真会玩。。。我:。。。但真请你帮帮忙,现在找不到,明早一开工肯定被工人捡走了,我无论好坏(况且我已确定主要功能还是好的)活要见人死要见尸。递上一支烟大家再商量一下,就这么再扯了15分钟,家常里短,苦口婆心,好话说尽,终于谈妥了,给点烟钱,小哥和我一起爬爬楼梯,就当锻炼身体了,心想这事成了一半了(万幸4)。
追踪5
小哥call人来顶班,我俩带上安全帽,出花,7层裙楼+35层的主楼,说出来吓人,但真真爬起来,也可能是我心急,半小时左右就到了楼顶,这楼顶虽说已经封顶,但是还在建设电梯机房等设施,全是脚手架,外墙四周绑满了绿色的防护网,高度大约有5-7层。观察好现场,随即开始寻找方向,之前在失踪2部分楼下远处定位的印象,大致判断飞机所处的楼面的朝向和大致位置。我和小哥展开地毯式搜索,重点目标为脚手架与防护网结合处,因为这里最容易卡住飞机。搜了一个小时,无果,晚上没有灯,只有我和小哥两部手机的电筒,而且我们从内往外照其实更看不清网外面的情况,只能凭着月光(或者是其他大楼的灯光)勉强辨认黑影。
追踪6
如果这时飞机还有电,我们很容易能看见前臂灯,但这时距离失控已过去3个小时,飞机无论如何都肯定关机了。冷静下来,打开ipad仔细再研究失事最后拍摄的照片,它的西北部分给了我大致位置信息,看似东南部分是全黑的无用信息,但是仔细观察,保安小哥提出这个黑色部分不是我们一直以为防护网,而是脚手架上的铁管,中部靠下还有一个螺帽一样的黑影,既然黑色部分是铁管,下部是螺帽,大胆假设飞机是卡在了脚手架交叉结合处,这样我们的搜索又有了重点,又经过十来分钟的仔细排查,最终在一处脚手架交叉处看到了桨一样的黑影,最后小哥爬上去一下取了下来,真的是我的飞机!再次谢谢这位热心小哥。
损失
右前电机挂擦,桨断裂,左前桨刮擦,右前脸刮擦,其余机身无明显伤痕,但是云台脱落,事后验证虽还可以拍摄,但是已无稳定功能,猜测云台电机挂了。飞机其余功能未受损。
总结
这次飞行失联不幸因素不多,但是幸运点不少,侥幸能够找回真是能够买彩票了。不过失事原因待查。
不幸:事后观察飞行纪录(手机上只能看到未失联的那部分),结合实地情况猜测应该是返航时,右前臂撞上高楼脚手架或防护网,随即卡在楼顶。
万幸1
飞机失联撞击后卡在楼外墙上,未直接坠落或者撞得功能尽失,避免了人员和飞机本身的损伤,这为接下来的搜救创造了条件,也是大前提。
万幸2
失联后开车出去竟然在楼间距的缝隙里重连成功,成功获取图传、位置等信息,并且拍照留存。这是定位大方向和大致位置的重要信息。
万幸3
找到了大致位置后,恰好飞机失事位置处于可视范围,且电池尚有少许电,目视得到具体位置。这是定位具体位置的重要信息。
万幸4
找到了个肯配合的保安小哥,而且真的很积极帮我寻找飞机,再次感谢他,没有他即使爬上楼我也真不一定能找得到。
综合以上这几点万幸,环环相扣,缺一不可,而且每一步都是侥幸,事后回想,比起其他提控回家的飞友,我算是运气好的。
几点经验,不知道对不对,权当参考吧。
1. 起飞前除了一定要确认返航点外,返航高度要设置得有余量,比如先预估飞行路线附近的楼高度,再设置比最大的高50-100m,确保失控返航的安全。
2. 晚上避障系统基本没用,不要依赖。
3. 失联后,快速一边往最后飞机地点赶,一边开着遥控器,万一飞机再能连上就有机会。
4. 重新连上后一定要拍照拍视频,留存手机里,因为这一步有可能可以给你最直接的位置信息。
5. 找寻飞机时注意电量,在还充足时尽量抓紧时间靠近飞机位置,这时候的灯还能闪(这条可能只适用于夜晚而且不能掉水里),有可能会给你具体可视位置信息。