目前版本可跳版本进行升级。

是直接用最新的升级包升级吗？从1.2.0.16 直接升级 ？中间跳过的版本不需要升级了吧

楼主您好，您可在以下链接下载最新固件升级包 http://www.dji.com/cn/product/inspire-1/download 并根据如下教学帖步奏进行固件升级 http://bbs.dji.com/thread-9273-1-1.html