更新：11:19 刚才又上楼试了试，固定翼模式正常了，是环境光不足造成的固定翼模式闪退。然而白天关闭前视避障依然能够开启固定翼模式，看来600这固件确实有问题... 论坛内同样案例： https://forum.dji.com/thread-92909-1-1.html https://forum.dji.com/thread-93065-1-1.html http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=125157 天黑了(全黑了，已经显示“环境光不足，退出视觉避障”)，想起很久没飞了，就上楼顶过过瘾。固件600，app版本4.0.7 在满足固定翼模式的条件下按了C1尝试进入固定翼模式，结果刚进入就瞬间退出了。期间并没有按C2，然后一直按C1，屏幕上不停出现“已进入固定翼模式”的字样，同时，屏幕上指示飞行模式的GPS图标旁的飞机不停地在四轴和飞机之间切换。 考虑是不是遥控器有问题，尝试按屏幕上的飞机图标，同样的症状。 考虑是不是操作问题，尝试满杆前进不动，然后按C1或者屏幕上的飞机图标，同样症状。 考虑是不是固件问题，下楼用调参软件重刷600固件，然后校准IMU、标定视觉，试飞，同样症状。 考虑是不是线的问题，前后换了4根线，包括大疆的原厂线，试飞，同样症状。 考虑到是不是手机的问题，相继换了三星S7 EDGE和联想乐檬X3，试飞，同样症状。 虽然其他功能完好，操控正常，然而固定翼功能没有了心里还是有点堵啊。 600固件一出来就升级了，也尝试过固定翼模式，可以正常的进入和退出。然而今天却不行了，想了想上次放飞的时候是白天，环境光线充足，是不是因为环境光线不足造成的原因呢？ 另外，最近开机自检完毕，刚定位的时候，准备起飞，遥控器上有时候会显示NFZ WARNING，隔一秒到两秒消失,什么鬼，我离最近的禁飞区可有几十公里呢...这是不是也是600固件的一个BUG呢？