谢谢楼主的支持和反馈，我们后续也会推出新的固件和版本，通过不断优化和升级来改善体验的。

谢谢版主，升级试过了，竖幅还是歪的（横幅也有，但比较轻微）。我觉得，最好是能在系统中将横幅与竖幅的水平校准值分开，这样就可以完美解决大家的问题了。请转告软件工程师，除非云台的硬件无法支持横幅竖幅水平校准值不同，否则的话软件上的这个小改动应该会造福大家的。实在不行就开放以前的固件版本让大家想降的降回去吧！各取所需，岂不更好。

您可以试试前两天新发布的新固件哦。

试过了，不能缓解，400固件稍好一些。我仔细核对过我的所有拍摄记录。然后根据固件推出的时间来看，应该是400以前的上一个版本就开始出现了这个问题。1月份以前的使用情况一直都是正常的。我是一有新有固件就升级的，所以重来都没有怀疑过是固件的问题。现在已经降到400了，竖幅还是无法水平，横幅还行。看来要等一等了。

老菜鸟，请问如何降级到400呢 5.2补充：嘿嘿，搞定了

楼主，请您先尝试在水平桌面进行一下IMU和云台校准，请务必水平哦，否则校准出来也可能是歪的，您先看看能否缓解一下倾斜的问题。

我也是！！！！ 但是看起来还是感觉好奇怪，导致我现在看以前的素材都感觉是歪的！

升级以后就出现同样的问题，降级也无法解决！大疆就是死活不放出最初的200固件！！可以说声缺德吗？？？

对 我也是- 0.4

横竖的校准值不同，所以不可兼得啊