4月19日晚，结束拍摄准备下降（注：在平地起飞，起飞点和降落点没有高度差），飞机在接近地面时没有悬停而是高速砸向地面。就在这时，我紧急向上推杆，飞机终于在半空停住了。 谨慎操作飞机降落后，经检查，飞机没有大的损伤。具体损伤情况如下： 1，上机壳右上角部分开裂 2，右前视避障摄像头塑料上方轻微凹陷 3，相机镜头玻璃边缘有两道轻微划痕 4，左后螺旋桨有一个小豁口 5，左后机臂上方有两道怀疑是被螺旋桨打到的轻微划痕 6，铝镁合金底壳凹槽处因为撞击地面而产生轻微刮痕 7，机尾右侧上下壳先接触有轻微碰撞痕迹 虽然事后检查机子，除了上壳的裂痕明显以外，其余部分损伤都不严重。但是，我想问的是飞机在下降接近地面时，为什么没有悬停？而且我是在平地起飞，平地降落，地面为水泥地。我现在初步怀疑是超声波模块的偶发性故障。虽然我还没收到大疆的定损邮件，但是从客服处已经了解到检测结果，那就是通过飞测，飞机一切正常。这次定损的维修费用为117元，定损费用也符合我对飞机损失的初步预期。 为此，我多次致电客服，也多次翻阅了说明书，从客服处得到的答案和说明书一致，也就是说飞机在降落到距离地面0.5米左右一定会先悬停，等待下一步指令。而问题就出在，为什么我的飞机没有悬停，而是直接高速坠地。幸亏我反应快，及时推杆，否则损失可能会更大。当时跟朋友一块去的，同行的还有另外两台御，这两台表现正常，没有发现我所说的情况。 飞行记录事后我已经同步至服务器，今天我在手机回看飞行记录的时候，发现飞机在起飞后1分钟左右有提示imu航向异常…等文字。在后面10几分钟连续飞行中再未出现过。会不会是imu（惯性测量单元）发生了偶发性的故障？我也只是猜测。 从去年10月入手精灵3S，再到后来的3A，直到现在的御，半年的时间我已经用过3台机子，我坚信自御入手，直到这次事故发生，并没有人为操作失误的情况。所以我认为这次很有可能是产品质量问题导致的事故，希望尽快能给我一个满意的答复！ 另外这台新机我在收到后就发现2个问题： 1，内存卡插入无法弹出（事后我用针挑出，多次尝试重新插入仍然无法弹出），最后我用别人的卡插进去没问题，后来再插自己的卡问题解决。（但是很心疼，用针挑出的过程中有了轻微的划痕） 2，新机收到时，左侧的调参接口的盖子是脱落的，正常情况下，应该是跟机身通过一段橡胶相连的。 虽然这两个问题，后来自己都解决了，但是心里还是不舒服，希望大疆以后能够加加强品控，别寒了我们这些爱好者的心。