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#航拍宝典# 飞行器与遥控器介绍

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       无人机基础篇里第一节将为你讲述飞行器遥控器的原理以及各按键功能,分享些实际使用经验,之后详细讲述GJI GO APP、实际飞行、使用注意事项等等。本次以精灵4pro+为例,它与御、悟飞行器的原理与各按键功能都是类似的,只是某些按键可能存在差异。
        
↓ 精灵4pro+
  四旋翼飞行器,从外部讲它由机身、电机、指示灯、电池、云台、相机、传感器、脚架等组成。内部就不说了,我也不是工程师。
无人机基础结构gif.gif


飞行原理
    旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度面, 且四个旋翼的结构和半径都相同。利用空气动力飞行,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。垂直、俯仰、横滚、偏航运动均通过调 节电机转速来实现。如:电机1减速电机3加速(变量相同),电机2、4转 速不变,以下图为例飞行器将做前进运动(电机1方向视为前进方向)。
    对于飞行姿态平衡、定位等,它主要由陀螺仪(又叫角速度计,就像陀螺具有定轴性,传感器可获取飞行器当前姿态与定轴的夹角),加速度计(简单点说它能知道量的大小),GPS卫星接收器,气压计,视觉系统等,知道了角度、量的大小、高度、位置等数据,主控处理后输出信号给电机调整飞行姿态并定位当前位置。
20140420213642031.jpg


螺旋桨
    分为白色桨与黑色桨,对应着两个顺时针旋转与两个逆时针旋转,为了抵消反扭矩,相邻方向的电机旋转方向相反。
使用提示:飞行前请务必检查螺旋桨是否安装牢固;桨叶出现损坏请及时更换。
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指示灯
用于指示机头方向与实时显示飞行状态。机头方向为2盏红色指示灯,状态为红灯长亮;机尾为2盏飞行状态指示灯,颜色状态如下图。
微信图片_20170508182725.png
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视觉系统与红外系统
    用于避障(侧面壁障在新手模式和三脚架模式下生效)和飞行器视觉定位,不同机型有不同的探测距离,这里不过多介绍此飞行器的参数。
使用提示:壁障系统在光线不足时失效;壁障传感器受可视角度限制(不是180度探测);壁障系统在一定飞行速度下才能保证飞行器检测到障碍物并刹车。
无人机基础壁障gif.gif
以下为视觉系统的详细说明,请大家务必了解
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↓ Micro SD卡、Micro USB、对频按键与相机指示灯
    使用提示:飞行器送厂家返修回来的机器可能需要对频,请进入app遥控器设置对频;飞行器请检查SD卡是否安装牢固;Micro USB口连接OTG转接线并用USB线连接手机或带屏遥控器用于升级固件,将飞行器与电脑用USB数据线直接连接,可导出相机SD卡数据。
主机侧面2m.jpg


智能锂电池
    拥有众多自我保护机制,如充电温度保护、过充电保护等等。
使用提示:不要将智能电池电量消耗殆尽;长时间飞行会导致电池温度急剧上升,此时立即对电池进行充电,如果电池温度过高,电池将开启充电温度保护;冬季电池温度过低可能导致无法提供正常工作的电压,影响飞行性能,产生安全隐患。建议将电池放置在温度适宜(不要高温快速预热)热源分布均匀的场所预热至15度以上。
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一体化云台相机
    云台可以抵消因飞机震动与飞行的姿态变化而导致的画面抖动与倾斜,使拍摄画面在云台可控范围内始终保持水平。
使用提示:开启前请确保移除云台卡扣,确保地面相对平坦以避免云台自检时碰到地面物体;大雾雨天飞行可能导致镜头结露;云台高级设置可以设置云台俯仰速度。
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脚架
    内含天线与指南针模块,用于与飞行器遥控器通讯与方向指示工作
使用提示:脚架上不要绑有其他物品,否则会造成通讯信号干扰与指南针异常;不要在飞行器上挂载重物,否则将会导致飞行器中心偏移,假如重物还在摇晃,会导致飞行器重心不断改变,直至坠落。
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遥控器
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遥控器正面
    美国手模式下,左边的摇杆用于控制飞行器上升
下降左右自转,右边的遥控用于控制前进后退左右平移。
    美国手中国手日本手的区别如下图:
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使用提示:
1、建议使用大拇指与食指操控,这样操作更为精准与安全。
2、在高速飞行时,切勿突然杆位回中甚至反向打杆,因为飞行器在高速飞行时速度极快,突然杆位回中,飞行器会立即减速悬停,在巨大的惯性下飞行器会产生较大倾斜角,很可能导致坠机(风力越大可能性越大)建议提前留有足够的刹车距离,尽可能缓慢回杆。
3、如果开启遥控器后一直报警,可能是遥控器杆位不在中位,请关闭飞行器,进入APP遥控器设置校准遥控器杆位
4、遥控器杆位可以调节高度

电源开关:位于摇杆左下方,启动与关闭都是短按一次长按3秒左右。
返航:位于摇杆右下方,长按启动返航,短按取消返航
使用提示:失联后请勿关闭遥控器,因为飞行器会不短尝试与遥控器产生连接,如果关闭遥控器,那主动权就一直都归飞行器所有,你只能祈祷。

指示灯:位于最下方,最左边的为遥控器状态指示灯,红色:飞行器未连接;绿色:飞行器正常连接;白色:返航。右边4个为电量指示灯。
遥控器正面2m.jpg


天线
    用于遥控器与飞行器的通讯与图像信号传输。使用提示:两根天线大约平行,天线的扁平面朝向飞行器,此时通讯最佳。
使用提示:如果出现遥控与图传信号不佳,请调整天线位置。
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遥控器左上角
    飞行器模式切换三档开关(在app打开允许切换飞行模式后,切换即可生效)、录像按钮、相机俯仰波轮(可在app打开向上30度限位,默认关闭)
使用提示:三档开关(人为主动切换)P为GPS模式、S为运动模式、A为姿态模式

大疆飞行器的三种飞行模式
GPS模式:定高又定位
视觉定位模式(OPTI):在GPS不良(不足8颗卫星),满足视觉定位系统的前提下,定高又定位(此时飞行器限制高度飞行,因为GPS良,视觉定位传感器又受探测距离限制)
姿态模式(ATTI):定高不定位(前后左右飘),这时飞行器不依靠GPS定位悬停,也不依靠视觉定位系统,飞行器依靠气压计定高,依靠自身稳定系统保持飞行稳定,但是不具备定位功能,操作者需实时操作飞行器以保证安全飞行。
注飞行模式切换分为:飞行器根据环境被动切换与人为主动切换两种。
修改过三挡开关面2m.jpg


遥控器右上角
    拍照按键(4A与4P为半按对焦,全按拍照)、智能飞行暂定按键、相机设置波轮
使用提示:在手动挡m模式时按下相机设置波轮可以快速切换iso、光圈、快门,波动波轮即可调节参数,十分方便。
遥控器右面2m.jpg


遥控器背面
    USB口(可外接U盘)、HDMI高清输出接口、带屏遥控器扩展SD卡槽(为屏幕设备提供额外的存储空间)、 Micro USB口(通过USB线 OTG转接线连接飞行器可进行升级)
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自定义按键C1与C2
一般设置云台回中朝下和相机高级参数设置,你可以根据自身的喜好设置。
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无人机基础飞行.gif

下节将讲述APP的知识。
注:本文为个人意见,错误之处请指正。

微信与公众号
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DJI-大师兄  管理员 2017-5-8 2#
楼主,再编辑下帖子~~图片需要重新上传,直接粘贴图片是不行滴~~
楼主  Mavic Mini认证用户 2017-5-8 3#
DJI-大师兄管理员2017-5-8 16:40
楼主,再编辑下帖子~~图片需要重新上传,直接粘贴图片是不行滴~~
知道了,谢谢大师兄
edwardfcy197   2017-6-16 4#
是的,不错啊!
djiuser_3FkU6u1   2017-11-4 5#
精灵了3,遙控器绿灯常亮,但无法让螺旋槳转起來
已累计飞行168943米
认证设备
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