今天闲着没事，那出精灵4Pro测试相机中心点是否偏移 方法：拉一根直线，3-5米，机身与线保持一条线，看下相机近距离和远距离的时候，相机中心点是否在一个点上，如果偏移的话就校准云台。

近距离，相机中心点对准参照物（图1）。

远距离，相机中心点往右偏移（图2）

开始校准云台，云台垂直校准。因为往右偏，所以校准的时候左边垫高一点，云台校准的时候就会往左校准（我是这么认为的，不知道对不对，等下验证），校准云台的时候需要在水平桌面上，

校准云台完了，测试下（3、4），

这时远距离测试，发现相机中心点对准参照物。所以管用。 待出去外面飞了测试看看，结果再公布给大家。 当然相机中心点偏移，一个方面和飞行时风力的大小也有关系的。

--------------------------------------------------------------------------------- 下午去试飞了一圈，风力有点大，一公里外看不清楚自己的位置，但是大概的方位是对的，700米以内基本可以确定位置，偏移不大，到头顶上自动降落🛬！降落点和起飞点偏差20公分左右。这个结果满意，等改天风力小了再测试一下。