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精灵4,2017年4月30日下午,无人机非正常失控坠落,案例号:案例号:CAS-609793-K7C1J4。
具体情况如下:
2017年4月30日下午,飞行了两次,第一次(第一块电池飞完)正常飞行,更换第二块电池后,由于第一次飞行用的手机要打电话,所以更换了另一个手机继续飞行,起飞后一直正常,在飞了十多分钟后,在自动返航过程中,无人机突然停止返航,提示GPS信号不佳,同时无人机开始在自动旋转,旋转速度很快,无人机失控,此时电量应该还有30%左右,飞行高度200米以上。
发现这个情况,赶紧反方向拨旋转杆、拨前进杆,想控制住无人机的旋转,但是未能成功,又赶紧按遥控器上的返航键,还是不成功,无人机始终在自动旋转一段时间后又正常自动飞一段距离,飞的方向也是随意的。这个情况持续了两三分钟后,我想是不是跟手机有关系(主要是第一次遇到这种情况,虽然当时用的手机以前也飞过几次),就拔下数据线,换上第一次飞行用的手机,继续想控制住无人机的飞行,但是还是一样的情况,无法控制无人机的旋转和返航,此时飞行高度仍然在200米以上。到后来已经绝望了,因为也不知道遥控器还起不起作用、是否还能控制无人机,也就没有继续进行任何操作了,只好看着监控器上的无人机在自动旋转、自动下降、自动飞行中,离我越来越远,最终坠落在大山上。
因为无人机在乱飞、在最终坠落过程中是高速旋转的,所以也看不清监控器上的图像,只知道是在大山坡上,因为找不到上山的通道,当时仅按照无人机坠落的大概位置在平坦地面及道路上找了一下,没有找到。
当天回来后及时同步了飞行记录并联系了大疆技术人员,建立了案例号:CAS-609793-K7C1J4,当时请求技术人员及时分析出坠落点的精确坐标,右边第二天去寻找,但技术人员说正常放假,飞行记录分析要等收假后再分析。
第二、三天,出钱让当地的人在无人机坠落点的高山上找了两天,由于山坡陡、到处是灌木丛和倒挂龙刺,没有找到,之后自己又去找了几次,直到5月6日当地下大雨而停止寻找。

5月9日,大疆服务人员打来电话,询问当时的一些情况的,5月11日,大疆服务人员再次打来电话,告诉我说:通过分析飞行记录,当时无人机飞行正常,无人机在飞行和降落过程中,在飞行高度30米时发生撞击而坠落。然后给了我一个提议,大疆给我一个85折优惠购买单机,优惠保持1个月。

现请求四大美女版主帮忙询问下你们的飞行记录分析人员:
1、        无人机在自动返航过程中突然自动高速旋转的原因是什么?
2、        无人机自动旋转一段时间后,停止旋转并随意方向自动飞一段距离后又自动旋转,反复如此,这是什么原因?

因为还想继续用大疆无人机,无人机失控坠落点我还想继续去飞,所以我很想知道这两个原因。

对了,精灵4单机85折价格是多少?如果可能,想升级购买精灵4P,能给个优惠吗?
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JCK  Mavic Air 2认证用户 2017-5-14 2#
看起来像是一片桨叶出问题了
夏清  超级版主 2017-5-14 3#
楼主,我在您的数据分析中没有看到飞行器有旋转现象,您的数据分析显示:
00:01时,高度208米,距离182米,飞行器处于智能电量报警下降状态;
01:25时,高度30米,距离298米,飞行器在降落过程中撞击障碍物侧翻坠落。
结论:低电量强制降落过程中炸机飞丢

这是您当时飞行记录的截图:


如果您有当时飞行器旋转的视频资料,可以上传上来,我转交给相关同事
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楼主  Phantom 4认证用户 2017-5-14 4#
夏清超级版主2017-5-14 17:58
楼主,我在您的数据分析中没有看到飞行器有旋转现象,您的数据分析显示:
00:01时,高度208米,距离182米,飞行器处于智能电量报警下降状态;
01:25时,高度30米,距离298米,飞行器在降落过程中撞击障碍物侧翻坠落。
结论:低电量强制降落过程中炸机飞丢

这是您当时飞行记录的截图:
[图片]

如果您有当时飞行器旋转的视频资料,可以上传上来,我转交给相关同事
谢谢夏清美女关注、回复,飞行记录的播放的视频我进行了屏幕录制,采用什么方法传给你?
夏清  超级版主 2017-5-14 5#
fans1ca73a21精灵42017-5-14 18:51
谢谢夏清美女关注、回复,飞行记录的播放的视频我进行了屏幕录制,采用什么方法传给你?
如果您有视频,可以先上传至天空之城,再通过这里上传视频链接就可以:
楼主  Phantom 4认证用户 2017-5-14 6#
夏清超级版主2017-5-14 17:58
楼主,我在您的数据分析中没有看到飞行器有旋转现象,您的数据分析显示:
00:01时,高度208米,距离182米,飞行器处于智能电量报警下降状态;
01:25时,高度30米,距离298米,飞行器在降落过程中撞击障碍物侧翻坠落。
结论:低电量强制降落过程中炸机飞丢

这是您当时飞行记录的截图:
[图片]

如果您有当时飞行器旋转的视频资料,可以上传上来,我转交给相关同事
飞行记录的播放的视频已上传天空之城

KS.Chong   2017-5-14 7#
看来自己录屏还是很有需要的。
夏清  超级版主 2017-5-15 8#
我已经将您的视频转达给我的同事,另外,楼主当时是否用飞行器拍了视频呢?如果您拍了最后的视频,也请上传上来
楼主  Phantom 4认证用户 2017-5-15 9#
夏清超级版主2017-5-15 11:01
我已经将您的视频转达给我的同事,另外,楼主当时是否用飞行器拍了视频呢?如果您拍了最后的视频,也请上传上来
当时是低电量返航,所以没有进行录像,发现异常后,一直忙着打杆想控制无人机、之后又赶紧更换了显示器手机,后来把摄像头调整朝下,但是因为当时比较紧张,虽然在无人机不旋转时可以看清楚无人机下面的情况,但是因为是在大山上,也看不出是在什么位置,最后的降落也是快速旋转的,更是看不出下面是情况。

对了,当时位置距离高铁线路约有50-100米,高铁的高压电磁是否会对无人机造成干扰?
夏清  超级版主 2017-5-15 10#
fans1ca73a21精灵42017-5-15 12:47
当时是低电量返航,所以没有进行录像,发现异常后,一直忙着打杆想控制无人机、之后又赶紧更换了显示器手机,后来把摄像头调整朝下,但是因为当时比较紧张,虽然在无人机不旋转时可以看清楚无人机下面的情况,但是因为是在大山上,也看不出是在什么位置,最后的降落也是快速旋转的,更是看不出下面是情况。

对了,当时位置距离高铁线路约有50-100米,高铁的高压电磁是否会对无人机造成干扰?
我们在您的飞行记录中的看到当时有录制视频,我的同事需要结合视频来看看具体情况哦
楼主  Phantom 4认证用户 2017-5-15 11#
本帖最后由 fans1ca73a21 于 2017-5-15 22:04 编辑
夏清超级版主2017-5-15 17:35
我们在您的飞行记录中的看到当时有录制视频,我的同事需要结合视频来看看具体情况哦
我在编辑视频过程时,我感觉可能找到无人机突然自动旋转的原因了:可能是无人机在自动返航过程中,撞到了大桥的桥墩,叶桨损毁,导致无人机突然自动旋转。当然也不一定是这样,因为后面的飞行是正常飞行一段距离后旋转一段时间的。
如果是撞击大桥桥墩,但当时用的是P模式,自动返航速度是无人机自动控制的,无人机有前视避障功能,怎么会撞到那么大的桥墩昵?
当时因为无人机一直提示GPS信号不佳,以为是信号受到干扰,没有考虑桥墩这一情况。当然,具体原因由你们的技术人员最终判定。

下面是当天第一次飞行的录像(第二次飞行没有录像),因为录像时间长达9分钟,无法上传天空之城,故根据可能有用画面,裁剪成前后两段,这是前面的第一段。
楼主  Phantom 4认证用户 2017-5-15 12#
夏清超级版主2017-5-15 17:35
我们在您的飞行记录中的看到当时有录制视频,我的同事需要结合视频来看看具体情况哦
这是第二段,返回的视频。
楼主  Phantom 4认证用户 2017-5-16 13#
夏清超级版主2017-5-15 17:35
我们在您的飞行记录中的看到当时有录制视频,我的同事需要结合视频来看看具体情况哦
夏清版主,我的无人机坠机飞行记录分析有结果了吗?
楼主  Phantom 4认证用户 2017-5-16 14#
夏清超级版主2017-5-15 17:35
我们在您的飞行记录中的看到当时有录制视频,我的同事需要结合视频来看看具体情况哦
再次询问,精灵4单机85折价格是多少?如果可能,升级购买精灵4P,有优惠吗?
夏清  超级版主 2017-5-17 15#
fans1ca73a21精灵42017-5-16 20:30
再次询问,精灵4单机85折价格是多少?如果可能,升级购买精灵4P,有优惠吗?
折扣我们会通过报价单发给您的,精灵4的折扣不能用在精灵4P哦
您的视频我已经转交给我们数据分析同事了,抱歉给您回复晚了
夏清  超级版主 2017-5-17 16#
楼主您好,这个视频也不是您飞丢那次的视频哦,我们通过飞行记录看到您当时录制了1分18秒的视频,您是否方便上传呢?
如果您上传了当时的视频,我们数据分析的同事会帮您再看看的
楼主  Phantom 4认证用户 2017-5-17 17#
夏清超级版主2017-5-17 18:04
楼主您好,这个视频也不是您飞丢那次的视频哦,我们通过飞行记录看到您当时录制了1分18秒的视频,您是否方便上传呢?
如果您上传了当时的视频,我们数据分析的同事会帮您再看看的
当天只有第一次飞行(飞第一块电池)时进行录像,第二次飞行(飞第二块电池)是纯飞行,而且在低电量返航时,我的习惯是不照相不录像以保证返航电量,所以我确认没有进行录像。而且当天我就已经找了手机上DJI GO4的缓存,希望当时能在慌乱中按下照相键或摄像键,但是缓存中确实只有第一次的录像缓存。
已累计飞行978913米
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