不是指姿态模式，这个我明白，我指的是无人机失控，就是遥控器不起作用。

谢谢指导！很容易理解，楼间飞行实属不按规范操控了。极端的尝试要有但不可盲求，摔个跟头断片桨学费是要交的。交流的意义在于迅速的提高技能，再次感谢！ 问两个基础问题：一是记录格式机载TF卡的视频MOV格式与MP4格式的大致区别；二是如何设置记录视频为2K或1080P，方便时请回复。

御的稳定系统这这几块：1，GPS，在高楼间非常容易丢星。2，下识视觉系统，需要光线满足条件，且下视视觉系统只有在一定高度内才生效，具体高度我不记得了，说明书有，应该是起飞后至13米左右高度。3，陀螺仪，靠近大型钢铁等金属部件时会受明显干扰，陀螺仪是用来告诉飞机现在的朝向，就是告诉飞控东南西北的方向。4，超声波只是用来定高的，不具备位置定位功能。 看楼主的现象，应该是晚上在高楼间飞行，丢星，然后下视视觉系统由于光线较暗不能生效。所以才会出现乱串的现象。 这种环境下很正常。

这种环境一定要关闭避障，而不要让御自己判断能不能启用避障，它真的会晕的

楼主：的确不是个案，本人遇到了同样的问题，你的描述和我的情况几乎相同。在楼顶飞时GPS信号不错，仅仅是下降到楼间（距离地面2米左右），发生了漂移，可控但是无法悬停，最后游撞到木本科花草中，损坏桨片一只，其它无碍。 个人分析原因有三：一是GPS信号弱到了无法支持定位的最低要求，可能航控系统转为姿态控制；二是在光线极差情况下，距离控制或视距避碰已经不起作用，飞机进入到“晕”的状态；三是可能周边的无线信号繁杂，干扰了？（但可控）。 我的疑问是：飞机自身是否有平衡传感器？若有，暂时失效了？其次，再遇到类似的问题应该如何处置？当然，我们尽可能到开阔地去飞行；其三，在开阔地无干扰的夜间（无光时），能否飞行？请版主不吝赐教，谢谢！ 机型：大疆“御”；时间：开箱使用的第三天，4月28日晚约8点钟；轨迹参数:高度-3米（GPS高度）；卫星个数：11-13颗；楼间距：35米。

楼主，您好，没有GPS环境中，飞行器姿态模式是会发生漂移的。建议更换环境，在GPS信号良好环境中飞行哈。

恶鬼上身了吧