我是用1.06 Android 版的，并没有找到droneLocationLongitude，所以想请问phantomLocationLatitude 是遥控器還是飛機的精纬，谢谢?

你好，首先感谢您对于大疆的关注和支持。由于不是十分清楚您使用的平台，这里分别将iOS和android平台获取当前飞行器的GPS精度的代码贴在这里，仅供参看。 iOS 中 InspireMainControllerTestViewController.m 中 [MCSystemStateString appendFormat:@"homeLocation = {%f, %f}\n", inspireSystemState.homeLocation.latitude, inspireSystemState.homeLocation.longitude]; [MCSystemStateString appendFormat:@"droneLocation = {%f, %f}\n", inspireSystemState.droneLocation.latitude, inspireSystemState.droneLocation.longitude]; 此两个函数分别代表我们要获取飞机的当前GPS和home点的GPS的GPS信息。 在Android 中 sb.append("homeLocationLatitude=").append(state.homeLocationLatitude).append("\n"); sb.append("homeLocationLongitude=").append(state.homeLocationLongitude).append("\n"); sb.append("droneLocationLatitude=").append(state.droneLocationLatitude).append("\n"); sb.append("droneLocationLongitude=").append(state.droneLocationLongitude).append("\n"); 这四个值分别代表的是home点和飞机当前的精度和纬度，此函数在MainControllerDemoActivity.java中出现并使用。 您可以根据个人需求，选择性使用该段代码。感谢您对于SDK的支持。