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SE建议丢失信号返航策略改进,可减少炸机风险

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现在丢失信号会立刻返航,如果是开阔地问题不大,但如果从高楼放飞的,常常因为GPS偏移无法回到起飞点,导致炸机。这点在SE特别明显,我发现城市中SE丢失信号很常见,有时就在几十米外也会丢失信号。
我因为喜欢潜水,潜水员水下失联一般有个原则,就是失联后,先原地找1分钟,如果找不到,立即执行上升程序,然后浮出水面。
建议SE信号丢失后,增加一个返航策略,可以设置原地悬停30秒到1分钟,如果始终无连接,再自动返航降落。
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刘强东  Phantom 3 SE认证用户 2017-5-21 2#
有道理啊。。。。。。。。。。。。。
折鹤  Goggles认证用户 2017-5-21 3#
刘强东精灵3 SE2017-5-21 13:16
有道理啊。。。。。。。。。。。。。
刘强东觉得有道理,马云呢?
秋香  超级版主 2017-5-21 4#
感谢楼主的建议,已经转达给相关同事考量,目前P3 SE的失控返航如下:
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Cry  Mavic Air认证用户 2017-5-21 5#
电量充足的前提下,另外失联返航高度你可以设置的高一点!120或者140米,基本市区高楼撞不到
NB阿凯  Mavic 2 Pro认证用户 2017-5-21 6#
Cry精灵3 SE2017-5-21 15:00
电量充足的前提下,另外失联返航高度你可以设置的高一点!120或者140米,基本市区高楼撞不到
有些地方限飞就120米,但是高楼很多是150米。

最佳的返航策略就是一个字“退“,打个比方,你把无人机飞到楼后面,无人机失联,这个时候,最安全的方式就是按飞进去的线路退出来重新获得信号,这是最安全的方式。相当于你把它推到楼后面失联,他自动退回到上一个有信号的那个位置。
lucy.shi  Mavic Pro认证用户 2017-5-21 7#
有道理啊。。。。
Cry  Mavic Air认证用户 2017-5-22 8#
NB阿凯精灵4 Pro2017-5-21 19:39
有些地方限飞就120米,但是高楼很多是150米。

最佳的返航策略就是一个字“退“,打个比方,你把无人机飞到楼后面,无人机失联,这个时候,最安全的方式就是按飞进去的线路退出来重新获得信号,这是最安全的方式。相当于你把它推到楼后面失联,他自动退回到上一个有信号的那个位置。
那就和人工智能差不多了,他要会记录gps线路,自动寻路差不多
cdboywu  Mavic Pro认证用户 2017-5-22 9#
NB阿凯精灵4 Pro2017-5-21 19:39
有些地方限飞就120米,但是高楼很多是150米。

最佳的返航策略就是一个字“退“,打个比方,你把无人机飞到楼后面,无人机失联,这个时候,最安全的方式就是按飞进去的线路退出来重新获得信号,这是最安全的方式。相当于你把它推到楼后面失联,他自动退回到上一个有信号的那个位置。
如果按照原路返回的话,那么自动返航的路径就无直接返航的路径短,因为自动返航是按照最短距离返航,而按照原途返回就是很大机会增加距离和耗电的需求,这样一样存在一个问题就是:计算电量是需要预多。这样也有缺陷的。有时候对于飞机自救返航不一定有利
NB阿凯  Mavic 2 Pro认证用户 2017-5-22 10#
cdboywu2017-5-22 08:32
如果按照原路返回的话,那么自动返航的路径就无直接返航的路径短,因为自动返航是按照最短距离返航,而按照原途返回就是很大机会增加距离和耗电的需求,这样一样存在一个问题就是:计算电量是需要预多。这样也有缺陷的。有时候对于飞机自救返航不一定有利
我的意思不是按原路返回到底,按失联之前几秒的线路返回是为了重新获得信号连接,让用户获得控制权。

因为自动返航种其实会遇到很多问题,比如晚上避障失效,或者高楼林立无法自动绕开。或者楼的高度比限高还高。都会出问题的。

相对来说返回到上一个有信号连接的定位,重新连接到遥控器才是最安全的方式。

比如飞行200秒的时候有连接,202秒的时候飞到大楼后面信号丢失,那么遥控器悬停几秒等不到信号之后最安全的方式就是按飞进来的线路退回到200秒所在的那个定位获得重新连接。
NB阿凯  Mavic 2 Pro认证用户 2017-5-22 11#
cdboywu2017-5-22 08:32
如果按照原路返回的话,那么自动返航的路径就无直接返航的路径短,因为自动返航是按照最短距离返航,而按照原途返回就是很大机会增加距离和耗电的需求,这样一样存在一个问题就是:计算电量是需要预多。这样也有缺陷的。有时候对于飞机自救返航不一定有利
我不是说原路返回到起飞点,我的意思是返回到上一个有信号连接的定位点。打个比方,飞行器有信号的时候通常是遥控器和飞机直接没有大楼隔挡。一般信号丢失主要是因为信号被大楼隔挡,也就是说飞到楼后面了,在楼的侧面的时候应该是有信号的,所以当飞机飞到楼后面信号丢失的时候,飞机先是原路返回到大楼侧面以获得重新连接。重新连接上,若是10秒内遥控器没操作,那就自动返航呗。大楼侧面返航回来的风险肯定比大楼后面返航回来的风险小很多。
cdboywu  Mavic Pro认证用户 2017-5-22 12#
NB阿凯精灵4 Pro2017-5-22 10:03
我不是说原路返回到起飞点,我的意思是返回到上一个有信号连接的定位点。打个比方,飞行器有信号的时候通常是遥控器和飞机直接没有大楼隔挡。一般信号丢失主要是因为信号被大楼隔挡,也就是说飞到楼后面了,在楼的侧面的时候应该是有信号的,所以当飞机飞到楼后面信号丢失的时候,飞机先是原路返回到大楼侧面以获得重新连接。重新连接上,若是10秒内遥控器没操作,那就自动返航呗。大楼侧面返航回来的风险肯定比大楼后面返航回来的风险小很多。
明白,你说的确实有道理!!!
楼主  Phantom 3 SE认证用户 2017-5-22 13#
NB阿凯精灵4 Pro2017-5-22 10:03
我不是说原路返回到起飞点,我的意思是返回到上一个有信号连接的定位点。打个比方,飞行器有信号的时候通常是遥控器和飞机直接没有大楼隔挡。一般信号丢失主要是因为信号被大楼隔挡,也就是说飞到楼后面了,在楼的侧面的时候应该是有信号的,所以当飞机飞到楼后面信号丢失的时候,飞机先是原路返回到大楼侧面以获得重新连接。重新连接上,若是10秒内遥控器没操作,那就自动返航呗。大楼侧面返航回来的风险肯定比大楼后面返航回来的风险小很多。
赞同,这个也比简单粗暴直线返航安全,应该成为一个高级选项,如果在复杂地形可以这样设置。
NB阿凯  Mavic 2 Pro认证用户 2017-5-22 14#
sciedu精灵3 SE2017-5-22 18:12
赞同,这个也比简单粗暴直线返航安全,应该成为一个高级选项,如果在复杂地形可以这样设置。
其实我早前已经专门发帖提出过这个问题了。http://bbs.dji.com/thread-115934-1-1.html

虽说现在出的新机都有前视避障了,但是在晚上夜飞的时候避障几乎是失明的。晚上夜飞如果飞的远,如果有高楼,一旦失联,炸机概率是非常大的。
baren5791  Phantom 4 Advanced认证用户 2017-5-23 15#
NB阿凯精灵4 Pro2017-5-22 20:08
其实我早前已经专门发帖提出过这个问题了。http://bbs.dji.com/thread-115934-1-1.html

虽说现在出的新机都有前视避障了,但是在晚上夜飞的时候避障几乎是失明的。晚上夜飞如果飞的远,如果有高楼,一旦失联,炸机概率是非常大的。
很赞同上面的两项建议,这个设计应该不难。
DJI-麦克斯韦  管理员 2017-6-20 16#
感谢楼主反馈,丢失信号后飞机返航过程中,若环境干扰小,遥控会重新连上飞机. 用户可以取消返航。建议您起飞前刷新返航点并确认无误后再飞远。
已累计飞行161535米
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