使用VirtualStick的API时，在模拟器下没问题，但是在实际飞行时， 明明virtualStickControlModeAvailable已经为true了，还是控制不了，djiError 返回null,不知道什么原因，求助~

谢谢指教，我之前是通过把HorizontalControlMode换成Velocity模式解决问题的，这个VirtualstickAdvancedEnable我再试试看

应该不是飞走了，是被"带"走了。你enterVirtualStick后飞机进入了姿态模式，飞机没有了自主定位，所以会被气流带跑。这是个人在测试APP时总结的，不知是否正确，欢迎指正。对此，SDK提供了一个virtualStickAdvancedModeEnabled，布尔值，你可以试一下设置为YES。