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开启VirtualStick功能后飞机自动飞走了

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为什么当我在使用VirtualStick功能的时候,发送的Roll,Pitch数值始终都为零,但飞机在悬停一段时间后就一直向后飞。设置的HorizontalControlCoordinateSystem为Body,HorizontalControlMode为Angle; VerticalControlMode为Velocity;
YawControlMode为Angle。
标签:飞走了
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yexdong  Inspire 2认证用户 2017-6-2 2#
应该不是飞走了,是被"带"走了。你enterVirtualStick后飞机进入了姿态模式,飞机没有了自主定位,所以会被气流带跑。这是个人在测试APP时总结的,不知是否正确,欢迎指正。对此,SDK提供了一个virtualStickAdvancedModeEnabled,布尔值,你可以试一下设置为YES。
楼主   2017-6-13 3#
yexdong2017-6-2 12:01
应该不是飞走了,是被"带"走了。你enterVirtualStick后飞机进入了姿态模式,飞机没有了自主定位,所以会被气流带跑。这是个人在测试APP时总结的,不知是否正确,欢迎指正。对此,SDK提供了一个virtualStickAdvancedModeEnabled,布尔值,你可以试一下设置为YES。
谢谢指教,我之前是通过把HorizontalControlMode换成Velocity模式解决问题的,这个VirtualstickAdvancedEnable我再试试看
dcdc   2017-6-20 4#



使用VirtualStick的API时,在模拟器下没问题,但是在实际飞行时, 明明virtualStickControlModeAvailable已经为true了,还是控制不了,djiError 返回null,不知道什么原因,求助~
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