您的固件是否已经升级到了最新呢？另外排查一下云台的减震球，桨叶等是否有破损，起飞悬停后，看看机身是否抖动严重？

飞的很平稳，没有暴力飞行，云台自动校准过，好长时间了，一直存在这个问题

楼主，有没有试过校准云台之后再测试一下呢？打杆的时候尽可能不要满杆，看看是否也会出现，如果也会出现，那么有可能是云台电机的异常抖动导致的，建议您寄回给我们检测分析一下。