正常悬停啊。肯定的，有下面的传感器，我的也有

楼主，白天起飞的时候飞行器状态怎么样？ 建议您起飞前做IMU 校准，看到您描述不管在不在视觉定位高度内都会有“漂”，您可以拍飞行器的视频和APP 界面显示的情况和同步飞行记录为您看看。 另外，请告知下您目前的固件版本信息，抱歉给您带来的不便。 晚上飞行，可以看看视觉系统是不是生效了，这与环境光线等都有一定关系的。

那不知道啦

我白天倒不会上下漂

可是我这个18颗卫星时候，在五十米高空，也会上下动啊。

从400到700，每个版本的固件我都试过，都是这样啊

不飘就不是御~ 它飘的原因是1 视觉定位工作状态不好,你视频中是晚上,灯光不足, 2地面纯色水泥地 视觉系统无法标定自己在哪. 白天飘也是一个道理,纯色地面飘的跟喝高了一样. 想不飘 也容易 上升高度 获取更多的卫星.目前经验18颗卫星以上才能不飘. 12颗还是一样飘. 我飞湖面的时候,那才叫刺激,好多画面中景物入境出境的角度都是意外惊喜,因为它自己飘过去的,哈哈哈.这个还好是大疆, 你要是别的飞控不咋地的 这会早坠机了.

以前海边夜飞碰上过类似情况，飞机拉回来准备降落的时候上下左右乱飘，无法稳定悬停，也无法准确降落。当时考虑应该是起降点环境太暗导致下视觉定位无法正常工作，赶快让旁边的太太打开手机的手电功能照亮地面，立刻就不飘了，乖乖降落。 http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... 8&page=1#pid1525824

白天都上下漂

楼主这个论坛水军多 很多人的参考意见没太多用 他们都在侧面回答你的问题 混淆你 如果你是500以上固件飞 出现这个状况恭喜你 除非降级到400 要不然你只能将就飞 500以上固件不管那个版本晚上飞都是这样上下飘 但也不排除有的人不会出这个问题 毕竟大疆采购的配件应该是有很多供货商，然而固件是唯一的 这里有可能唯一的软件和不同厂家的相同功能模块出现不同处理程度的操作有关