最近在飞时，悬停状态时，飞行器打杆转圈，当云台镜头朝向太阳时，云台自动狂抖画面严重扭曲，转过太阳时，画面正常。今再飞时，开始提示指南针异常，校准不了，没管，就飞了，起飞后一分钟内提示无图传，但实际手机图传良好正常，飞10分钟后突然手机图传显示丢失APP卡住，只能遥控器辅助返航，重启连接后正常，至始至终飞行器距我20米内，在湖边，空旷无干扰，在热点环绕过程中出现过云台相机狂抖，这次阴天没太阳，？？？？？但是两次云台抖时，风速不是好大，小树顶枝头有佛动，设备两次自动起飞到5米高时，空中位置明显偏离机身长度，！图传丢失和云台狂抖什么意思，版本都是最新的，是系统问题还是设备问题？？