p4p，山区峡谷，卫星颗数0，下视定位开启，视觉避障关闭，非禁飞区。 问题一：提示干扰过大，无法起飞，多方寻找，偶能起飞。 问题二：p模式，垂直上升8米，语音提示已达最大高度，无法再升。 问题三：问题二情况下，切换至姿态模式，继续上升至30米高，再也无法上升。 以上问题，求解。