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已解决~A3 PRO+E5000 高速降怠速电机同时抽动

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E5000 专业版
机臂碳管 30*27
中心版尺寸400*400 厚2.0
轴距 1995
8轴

问题1.
昨天已经和400联系了,现在并没有很好的解决,一开始用LB2,8个电机启动到正常怠速,往上继续推油门,8个电机会同时共振抖动,类似于汽车高速挡挂低速挡一样共振几秒,然后转速上去后正常;
当高速降到中立点怠速时,临界怠速时会发生一次8个电机的同时共振,几秒后正常,感觉线性并不好。电机为空载测试。
换14SG用SUBS,过怠速进高速共振好转,减速到怠速还会出现共振,就像紧急刹车没踩离合还没熄火,车子抖一样,这种共振已经导致中小板严重震动了。

试飞 :这种轴距,油门感度一开始是100 ,会上下颠,由于飞起来10几秒就下暴雨,停止了测试,感度调到多少已经计算过了,调整后应该没有问题。

问题2.
接近临界怠速8个电机共振的问题和一些其他使用E5000厂家沟通了下,反馈去年也出现过,今年升级电调固件会好转,昨天商城买的升级器,然后升级,我就郁闷了。

无限循环升级。
即:固件显示升级成功后,断电再通电,还是显示没升级之前的版本号,还可以点击升级,周而复始。
设备                 LOADER                                  固件                                      最新固件
ESC                    1.0.0.16                                   1.0.0.3                                       1.0.0.3
ESC                 指的哪个?                       我现在的版本号?                        1.0.0.3
                 还是升级器的版本?
调参软件最好写的清楚,不要让客户猜。。。
问了400,400说也不清楚,我们知道E5000是大疆外包团队做的,让我们联系经销商,经销商也不知道,这就郁闷了。还有,为啥说明书里写可以选配智能电调专线器,然后商城里却没有,经销商也没有,400说在N3里标配,可我买的A3 PRO里就没标配。
最后上两张飞机图吧
电机抽动问题已经解决,力臂、中心板震动也解决了,就等福建的雨停了。
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fansda2f65bc  Phantom 3 SE认证用户 2017-6-3 2#
嗯嗯我的飞机都掉进河里了
天空小飞  Phantom 3 Professional认证用户 2017-6-3 3#
中心板2mm厚够用吗?这种抽动会不会是电机怠速带动机架震动导致的飞控IMU动,导致电机抽动?
另外你那个感度计算出来的,是如何计算的呢?
天空小飞  Phantom 3 Professional认证用户 2017-6-3 4#
底下挂的是X4s?还是X3没看清,看颜色像X3,看外形二侧支撑又像X4S。连接板用的是M600配的X系列连接板吗?这么大的飞机不可能只挂个云台把,应该还能挂其他的吧
天空小飞  Phantom 3 Professional认证用户 2017-6-3 5#
看出来了,用的是Z3吧?连接件用的是哪个?
楼主  Inspire 1认证用户 2017-6-3 6#
天空小飞精灵32017-6-3 09:31
看出来了,用的是Z3吧?连接件用的是哪个?
Z3  用X3/X5云台板的接口就可以了,板子自己画的,原来的板子太大,受气流扰动比较多,果冻明显
楼主  Inspire 1认证用户 2017-6-3 7#
天空小飞精灵32017-6-3 09:18
中心板2mm厚够用吗?这种抽动会不会是电机怠速带动机架震动导致的飞控IMU动,导致电机抽动?
另外你那个感度计算出来的,是如何计算的呢?
厚度是够的,M600才1.2mm,我没记错的话,之前做植保机用的2.5MM,有点浪费了
楼主  Inspire 1认证用户 2017-6-3 8#
天空小飞精灵32017-6-3 09:21
底下挂的是X4s?还是X3没看清,看颜色像X3,看外形二侧支撑又像X4S。连接板用的是M600配的X系列连接板吗?这么大的飞机不可能只挂个云台把,应该还能挂其他的吧
要挂几个远程监测设备
天空小飞  Phantom 3 Professional认证用户 2017-6-3 9#
Frantecy悟12017-6-3 14:02
要挂几个远程监测设备
监测啥这么大啊?挂个小吊舱也不至于这么大把
SinCoder  Goggles RE认证用户 2017-6-3 10#
某个转速强烈震动一般是因为桨平衡性差 转速到达一定频率引起共振
Blueshift5  Inspire 2认证用户 2017-6-3 11#
楼主是如何解决的呢,
是通过换力臂,还是调整桨平衡?
天空小飞  Phantom 3 Professional认证用户 2017-6-5 12#
楼主如何解决的呢,分享一下喽
走,飞灰机  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-6-5 13#
我升级过,loader不用管,老版本固件1.0.0.1之类的,新版本1.0.0.3,固件代表当前固件,最新固件代表服务器上的可升级固件版本,你截图代表是最新固件版本了。
电调升级器,貌似是今年一月份的飞控里面才开始标配的,我之前买的里面都没有,后面就有了。
还有就是个人觉得,这种产品类的东西,大疆不可能做外包的吧。
楼主  Inspire 1认证用户 2017-6-5 14#
SinCoderMavic Pro2017-6-3 20:23
某个转速强烈震动一般是因为桨平衡性差 转速到达一定频率引起共振
E5000的动平衡还是可以的,之前我用E5000做过4轴,不是专业版的,电调是好盈,也没这么震。。
秋香  超级版主 2017-6-12 15#
E5000 是我们自己设计,研发的产品,不是外包做的哦。
关于智能电调专线器,我们后续会将其上架到商城销售的.
Loader指的是升级器的版本,不用理会,只需确保最新固件与当前固件版本号一致即可.

我们最新的固件已经针对您反馈的抽动或震动问题做了对应的优化,同时也建议广大飞友要把飞控固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上,优先布置在飞机正中间。飞行过程中,更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动,相应就会减少传递给传感器的震动。
已累计飞行278182米
认证设备
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