昨天升级了固件，今天小飞了一把，左上角总是显示“飞行器未连接”，遥控器显示的信号格极低，遥控实际可控，图传也大致正常……不敢飞太远，收回飞机后今天的飞行记录同步不上云端，这是怎么回事？