5月30日我进行第一次飞行时一切正常，飞行了13分钟后正常自动返航，2分钟后进行第二次飞行，内八启动后，上升到1.5米处悬停时，出现严重漂移，我采用缓慢下调，28秒后落地，精灵3在地上翻了个身；机器外观看没有损坏，螺旋桨都完好无损，只是出现了IMU错误，请较验IMU的告警。

6月2日采用自助返修寄回大疆维修，今天收到了维修报价要收940元，要更换三个电机，更换主控制板等等。实在让人看不懂了。