楼主，请您协助导出相关数据然后上传到网盘，我们具体看看：

昨天飞了一块电池，没出现情况，我在观察观察吧，这些天都没空出去飞。。

您好，有不有检查下下视外部有不有东西呢？ 您的APP 和固件是不是最新的版本呢？

楼主，您做IMU 校准和云台校准看看，启动的时候会不会提示您云台电机过载呢？ 现在使用的情况怎么样的？

问题是也没有提示要校准视觉壁障系统，另外距离地面200米啊。。。下视的有效距离也才13米 真是搞不懂，有时候智能返航又是很精确的，可以准确到厘米级别

做个安分守法的良民不好么

原来的固件飞得好好的，为什么要升级呢？

多半是下视抽风了

今天在一个200米海拔的小山坡飞了300多米高，距离500米 距离远了提示了一次信号微弱，调整了一下天线又好了 但是又出现了点击智能返航，返回到了H点上空100多米提示到了1.6M，可以点击降落了。。。以前试过这个啊。。。 只好取消，自己手动降落，但是下降的速度只有0.5M/S，光是降落都花了3分钟。。。