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Inspire 航点类 DJIGroundStationWaypoint 成员函数addAction怎么用?

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之前精灵2都一直在使用大疆的地面站机制,来实现预设航点功能! 后来又买了inspire 1 , SDK2.0 中给每个航点都增加了ActionList功能,这一点 个人觉得非常赞,省去了很多麻烦。
但是随之而来的问题就是来了:
我在添加航点(DJIGroundStationWaypoint)的时候,需要给每个航点添加action,
添加action的函数原型为:addAction(GroundStationOnWayPointAction action, int parameter)
第一个参数是action类型,第二个参数是该类型对应的值,比如 拍照类型 Way_Point_Action_Simple_Shot ,第二个参数就对应其拍照的张数
但当我使用 Way_Point_Action_Gimbal_Pitch 类型时 我疑惑了,这个值到底该怎么写,文档偏偏又没有给出说明
我在GimbalRotation里面看到其转向还有两种模式,一种是相对值,一种是绝对值,这里我就不知道怎么对应了,求大疆或者哪位高手给出解释?
我自己测试了好多次,但是找不到规律……
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DJI-SDK   2015-6-9 2#
您好,首先感谢您对于SDK的关注与支持。对于这个问题,我们已经记录。经核实和得出结论后,我们会尽快给您回复。
prototypeman   2015-8-14 3#
我也在疑惑,确实写的不明白,而且它不支持执行自己的命令
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