楼主，您的原帖已经夏清有回复您并做持续跟进，您描述抖动的情况，请问取下保护罩不起飞的时候切换录像会不会抖动呢？ 目前您的版本是多少？ 您也可以检查下云台位置是不是卡好的，另外适当做IMU 校准和云台校准。

跟我的现象比较相似，可能是云台轴臂的问题