您好
typedef NS_ENUM(NSUInteger, DJIGSHeadingMode){
/**
* Aircraft's heading toward to the next waypoint
*/
GSHeadingTowardNextWaypoint, (这个就是AUTO 状态,代表飞行器的heading是向下一个航点的方向转动)
/**
* Aircraft's heading using the initial direction
*/
GSHeadingUsingInitialDirection,(这个是INIT,根据heading的值根据飞机起飞时所对应的角度进行设定,并且一直保持这个值)
/**
* Aircraft's heading control by the remote controller
*/
GSHeadingControlByRemoteController,(这个是Remote_Control, 可以通过遥控器在飞机飞行航点的时候对机头也就是yaw轴方向进行控制)
/**
* Aircraft's heading using the waypoint's heading value
*/
GSHeadingUsingWaypointHeading (这个是On the Basis of WayPoint,根据waypoint中heading设置的属性进行设置)
};
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