( ⊙ o ⊙ )啊！ 好详细，辛苦你啦…… 懂啦

您好 typedef NS_ENUM(NSUInteger, DJIGSHeadingMode){ /** * Aircraft's heading toward to the next waypoint */ GSHeadingTowardNextWaypoint, （这个就是AUTO 状态，代表飞行器的heading是向下一个航点的方向转动） /** * Aircraft's heading using the initial direction */ GSHeadingUsingInitialDirection,(这个是INIT，根据heading的值根据飞机起飞时所对应的角度进行设定，并且一直保持这个值） /** * Aircraft's heading control by the remote controller */ GSHeadingControlByRemoteController,(这个是Remote_Control, 可以通过遥控器在飞机飞行航点的时候对机头也就是yaw轴方向进行控制） /** * Aircraft's heading using the waypoint's heading value */ GSHeadingUsingWaypointHeading （这个是On the Basis of WayPoint,根据waypoint中heading设置的属性进行设置) }; 感谢您对于大疆的关注与支持，祝您生活愉快。

您好，感谢您对于SDK的关注与支持。目前我们在和工程师沟通关于api的应用场景和具体细节，请耐心等待。

管理员呢？ 怎么没人啊