请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
正在上传图片(0/1)

GroundStationTask中的DJIGroundStationMovingMode类型怎么使用?

 0
手机看帖 4 3205
GroundStationTask中使用到的DJIGroundStationMovingMode类型分为四种
分别是 Auto ,init,Remote_Control,On_The_Basic_Of_Way_Point
文档里面说如下
DJI_MovingMode.PNG

的太简略了,根本不明白啊!
求大疆人员给个详细的解释,每种类型的具体差别是什么?应用场景是什么?
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册
楼主   2015-6-8 2#
管理员呢? 怎么没人啊
DJI-SDK   2015-6-10 3#
您好,感谢您对于SDK的关注与支持。目前我们在和工程师沟通关于api的应用场景和具体细节,请耐心等待。
DJI-SDK   2015-6-10 4#
您好
typedef NS_ENUM(NSUInteger, DJIGSHeadingMode){
    /**
     *  Aircraft's heading toward to the next waypoint
     */
    GSHeadingTowardNextWaypoint, (这个就是AUTO 状态,代表飞行器的heading是向下一个航点的方向转动)
    /**
     *  Aircraft's heading using the initial direction
     */
    GSHeadingUsingInitialDirection,(这个是INIT,根据heading的值根据飞机起飞时所对应的角度进行设定,并且一直保持这个值)
    /**
     *  Aircraft's heading control by the remote controller
     */
    GSHeadingControlByRemoteController,(这个是Remote_Control, 可以通过遥控器在飞机飞行航点的时候对机头也就是yaw轴方向进行控制)
    /**
     *  Aircraft's heading using the waypoint's heading value
     */
    GSHeadingUsingWaypointHeading (这个是On the Basis of WayPoint,根据waypoint中heading设置的属性进行设置)


};

感谢您对于大疆的关注与支持,祝您生活愉快。
楼主   2015-6-10 5#
DJI-SDK 发表于 2015-6-10 17:01
您好
typedef NS_ENUM(NSUInteger, DJIGSHeadingMode){
    /**
( ⊙ o ⊙ )啊! 好详细,辛苦你啦…… 懂啦
收藏 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回顶部 返回列表