在室内执行起飞动作后，飞机飞到1.2米的高度左右，我测试了P模式、A模式、F模式等，看飞行器视觉定位等各种显示。在1分钟左右，我将机头调转过来，准备练习姿态模式下的定点悬停，结果飞机直接朝我飘过来，我使劲朝后拉，飞机没有反应；下拉油门到底，飞机依然没有反应。眼睁睁看着他撞到墙壁上。 高度显示为负值时，已经翻转。螺旋桨破损一个，还在不停地转！我用手抓住起落架，直接按两下电池开关，关闭电池，但电池只是使劲闪个不停。尝试几次之后，将飞行器放水平之后电池才自动关断，结束了这次事故。