回复 夏清 ：吃饭会噎死人，所以最安全的做法是不吃饭。是这个 意思吗？

其实最安全的方法不要在限飞区附近飞那么高，设置返航到度的时候也要注意

如果失联了无法手动控制下降高度，就一直在限高区边缘悬停？ 如果是这样的话，应该修改返航算法，到限高区边缘后，如果下视检测无障碍，应该自动下降高度至120米再继续返航。

楼主飞行器在限高区边缘以上是无法继续向前的，可以手动降低高度，再返航

我试过，悬停。