最近购买的精灵4pro，昨天飞行，提示飞行器需要升级，按照提示升级，升到99%，等了40分钟还不结束，就咨询大疆在线客服，按照客服提示断开连接，重新升级，手机就连接不到飞行器了，没办法今天（6月24日）用DJI Assistant 2升的，顺利升级。 升级后试飞发现出现两个严重问题：1、图传频繁中断。我飞行的距离最远有400米，飞行高度60米。 2、安全返回，飞到30厘米高度，无悬停，直接落地上了。 求助大神，帮助解决。